PMAC（programmable　multi－axes　controller）是美国Delta　Tau公司九十年代推出的开放式多轴运动控制器，它提供运动控制、离散控制、内务处理、同主机的交互等数控的基本功能。PMAC内部使用了一片Motorola　DSP　56001数字信号处理芯片，它的速度、分辨率、带宽等指标远优于一般的控制器。伺服控制包括PID加Notch和速度、加速度前馈控制，其伺服周期单轴可达60μs，二轴联动为110μs。产品的种类可从二轴联动到三十二轴联动。甚至连接MACRO现场总线的高速环网，直接进行生产线的联动控制。与同类产品相比，PMAC的特性给系统集成者和zui终用户提供了更大的柔性。它允许同一控制软件在三种不同总线（PC－XT和AT，VME，STD）上运行，由此提供了多平台的支持特性。并且每轴可以分别配置成不同的伺服类型和多种反馈类型

与各种产品的匹配

　　（1）　与不同伺服系统的连接：伺服接口有模拟式和数字式两种，能连接模拟、数字伺服驱动器，交、直流、直流无刷伺服电机伺服驱动器及步进电机驱动器。

　　（2）　与不同检测元件的连接：测速发电机、光电编码器、光栅、旋转变压器等。

　　（3）　PLC功能的实现：内装式软件化的PLC，使用类似basic的程序，可扩展到2048点I／O。

　　（4）　界面功能的实现：按用户的需求定制。

　　（5）　与IPC的通讯：PMAC提供了三种通讯手段——串行方式、并行方式和双口RAM方式。采用双口RAM方式可使PMAC与IPC进行高速通信，串行方式能使PMAC脱机运行。

（6）CNC系统的配置：PMAC以计算机标准插卡的形式与计算机系统共同构成CNC系统，它可以用PC－XT＆AT，VME，STD32或者PCI总线形式与计算机相连。

供应产品：ACC-24E2S，ACC-24E2A 4轴模拟，Clipper+opt-15f，Turbo Pmac2A PC/104+OPT-5ES+OPT-2A，PMAC UMAC CPU Controller，UMAC CPU Base Unit+OPT-5F0，TURBO PMAC2A PC/104+OPT-5CS+OPT-8A+OPT-2A+OPT-12；ACC-28B+OPT-1+OPT-2A，UMAC TURBO CONTROLLER（UMAC TURBO CTRL CPU），Clipper Controller，Turbo PMAC2 PCI+OPT-I+OPT-2，Turbo PMAC PCI+OPT-1，PMAC2A-PC/104+OPT-12+OPT-2A，PMAC PCI LITE，UMAC TURBO CONTROLLER——OPT-5EO+OPT-8A+OPT-2B，Turbo PMAC Lite PCI

Clipper Controller（Turbo PMAC2-Eth-lITE）+OPT-2+OPT-12，PMAC PCI+OPT-1+OPT-16，DTC-32I，clipper controller+opt-2+opt-12，PMAC2 LITE PCI +OPT-12，TURBO PMAC2 PCI+OPT1，TURBO PMAC2 LITE PCI，

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