中联重科“泵车及其控制方法和装置”获奖
- 2014/1/20 8:45:364928
BF35导读：1月17日,2013年度“湖南奖”颁奖大会在长沙举行，此次颁奖大会是《湖南省条例》明确规定“省人民政府设立湖南奖”以来，评选揭晓的首届湖南奖，共有50项获奖，其中中联重科股份有限公司“泵车及其控制方法和装置”发明获得特别奖。
该发明在同行中赋予泵车智能感知、智能决策、智能控制功能，实现了大型多关节臂架类工程机械的智能安全姿态控制，是实现工程机械向机器人化突破的基础关键技术，对我国工程机械行业技术升级换代具有深远的影响。
混凝土泵车是一种利用支腿伸展支撑形成作业平台，并借助多关节臂架将混凝土浇注至指定位置的大型复杂装备。由于臂架姿态多样、自重大、且泵送过程中会产生剧烈的脉动冲击，整车存在着倾翻的危险。特别是在城市高楼建设中，施工现场普遍面积狭小，泵车的4条支腿无法完全伸展，人工控制泵车极大增加了倾翻风险。依靠机器实现智能化控制才是治本之道。
如何把机器培养成聪明的“泵车指挥官”？中联重科从2007年开始攻关智能主动安全控制技术，终获得了发明授权。据发明人吴斌兴研究员介绍，倾翻力矩是判断泵车稳定的关键指标，而臂架的伸展姿势影响着倾翻力矩的变化。于是，该技术通过多个传感器实时“侦察”臂架倾翻力矩的变化趋势，一旦发现倾翻力矩将进入危险区，马上主动修改臂架的运动参数，调整其姿态确保施工安全。相对原有技术，该发明杜绝了整车倾翻风险，使泵车可在任意支撑面积上安全作业，极大提高了场地适应性。臂架安全施工的范围也比人工控制模式下更广，泵车移动的次数减少，提高工作效率，降低了能耗。