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齿轮泵分为外齿轮泵和内齿轮泵。
内齿轮泵的两个齿轮形状不同，齿数也不一样。其中一个为环状齿轮，能在泵体内浮动，中间一个是主动齿轮，与泵体成偏心位置。环状齿数较主动齿轮多一齿，主动齿轮带动环状齿轮一起转动，利用两齿间空间的变化来输送液体。另有一种内齿轮泵是环状齿轮较主动齿轮多两齿，在两齿轮间装有一块固定的月牙形隔板，把吸排空间明显隔开了。在排出压力和流量相同的情况下，内齿轮泵的外形尺寸较外齿轮泵小。
齿轮泵用于输送粘性较大的液体，如润滑油和燃烧油，不宜输送粘性较低的液体（例如水和汽油等），不宜输送含有颗粒杂质的液体（影响泵的使用寿命），可作为润滑系统油泵和液压系统油泵，广泛用于发动机、汽轮机、离心压缩机、机床以及其他设备。齿轮泵工艺要求高，不易获得的匹配。
常用的齿轮泵有：CB-B型齿轮泵,共有16种规格。型号字母CB表示齿轮泵，后一个B表示压力等级，中国机床液压系统压力分成A、B、C三级，相对应的压力是1.0、2.5、6.3 MPa。农机用CB齿轮泵压力较高，其额定压力为10 MPa，zui大压力可达13.5 MPa，转速范围为 1300 ～ 1625r／min。CB-F型高压齿轮泵，额定压力为14 MPa，zui大压力可达17.5MPa。