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集成3轴电机控制驱动；可控制步进伺服；带编码器反馈；数字模拟I/O；程序存储

  StepMotion是一款功能高度集成、结构体积紧凑、使用便捷、低价格的步进驱动控制器和2轴方向脉冲输出控制器。使用TMCL编程语言，可以实现速度控制、位置控制、输入输出I/O控制、逻辑运算、板卡自带程序存储器。许多位置控制，加减速机控制都由该板卡自行完成因此减少通讯的负担。zui大细分数可以达到256，可以实现优越的电机平稳性能、高精度和高转速控制。

   StallGuard技术可以实现在不需要外部传感器的情况下可以检测和监控电机负载的变化。

   Coolstep技术可以实现电机的线圈电流可以根据负载的变化而动态增加或减少，可以使电机工作在很高的转速，减少电机丢步。

◆   电气参数：

1.      10-30V DC供电

2.      驱动电流zui大可以达到2.8A

◆   支持的电机：

1.      2相步进电机和所有支持脉冲/方向的驱动器

◆   接口：

1.    USB、RS485和CAN通讯方式

2.    带有 step/dir脉冲/方向输入功能，此时可用作驱动器

3.    带有2轴step/dir脉冲/方向输出功能，此时该卡可用做控制器，控制能接收脉冲/方向的所有驱动器

4.    控制3轴电机，每轴电机带有左右限位输入

5.     3路多用途的输入口可用做编码器输入（A/B/N）

6.    6个可通过编程用做输入或输出的I/O；12位模拟量输入

7.    2路输出

◆   软件：

1.    可通过TMCL-IDE软件实现联机控制；或者将程序存储在卡内部实现脱机控制；也可以通过上位VB,VC,Labview二次开发控制界面

2.    2048条程序存储功能

◆   其他

1.    RoHS

2.    尺寸85mm*55mm

本公司同时提供TRINAMIC如下产品

芯片部分：TMC2660，TMC4210，TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TMC457，TMC454，TMC332，TMC603，TMC5031

模块部分：TMCM-3110，TMCM-1310，TMCM-013-42，TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-310-CAN，TMCM-351，TMCM-342，TMCM-610，TMCM-612，TMCM-1160，TMCM-6110，TMCM-1021，TMCM-1060，TMCM-140，TMCM-142，TMCM-140，TMCM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步进电机，QBL直流电机

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