带控制驱动编码器步进电机一体化【28智能步进】（RS485通讯智能步进）
产品简介
一体式智能闭环CANRS485总线步进电机
具有电流随负载动态调节集成控制驱动反馈智能步进系统【电流动态调节步进】
高细分低速平稳*步进驱动控制器（Z大细分数步进）【CAN，RS485通讯】（智能步进系统）
智能型防丢步堵转步进控制驱动器【防丢步步进】（防堵转步进）
高转速步进控制驱动系统（高转速步进）【低速平稳步进】
详细信息
- PD-108-28-SE： 28步进电机控制+驱动+电机+反馈
体积zui小，集成度zui高的智能步进系统
PD-108-28-SE产品是一种智能产品集成了控制器，驱动器，电机，磁编码器与一体此外支持如USB，RS232，RS485，CAN等多种通讯方式。尺寸只有28*28外部只需要提供电源便可轻松自如对电机实现理想控制；可以支持联机控制，也可以脱机控制带有64KEEROM用于程序存储。此外支持LabView,VB,VC语言
可通过CAN或RS485通讯组成多轴总线网络控制；zui低工作温度可以达到-40度
●尺寸：28*28
●带12位编码器
●电压：9-28V
●zui大细分数16
●2个输入（数字/模拟）；2个数字输出口
●力矩0.06Nm-0.12Nm
PD-57-1160是一款集成了步进电机的控制+驱动+编码器反馈智能系统，可以满足用在一些需要高可靠性的场合
■电气参数：
●供电范围9V---51V DC；zui大驱动电流3A
●集成57步进电机的力矩：0.55Nm，1.01Nm，1.26Nm，1.89Nm
60步进电机力矩：1.1Nm，1.65Nm，2.1Nm，3.1Nm
- 集成编码器：
- 集成磁编码器（zui大256脉冲/转）也可接收外部增量编码器，可避免和检测电机丢步，
- zui大细分可以达到512
- 高效率，电机发热量少
- 输出电流可以根据电机的负载自动动态调节，节省80%能量，避免电机发热，即Coolstep技术
- 高精度失速检测功能，用于检测电机负载StallGuard
- 接 口：
- 左右限位输入，一个原点输入
- 2个数字量输入/2个数字量输出，12bit模拟量输入
- MiniUSB，RS485，RS232和CAN通讯
- Step/dir控制信号输入
- A，B，N增量编码器输入
- Shutdown输入可以通过硬件将驱动失去使能
TMCM智能模块 = PLC/运动控制卡 + 驱动器 + I/O卡+ 电机
TRINAMIC技术
技术之—StallGuard步进电机堵转检测技术
- 可实现在无传感器下检测电机堵转
- 可实现无需外部传感器检测电机的负载
- 可检测步进电机在机械系统中的共振区域，避开共振。实现平稳运行
该功能是用在雷达，*，移液工作站*选择
技术之—Coolstep电流随负载动态调节
Coolstep技术可实现如果电机的电流可以根据电机的负载动态调节，类似伺服的电流环，在节省电能的同时可以实现电机的大力矩输出和高速运行，避免由于力矩不够而引起的丢步。
技术之—Mixed Decay
混合衰减功能和基于256的硬件微步细分，可保证电机即使在很低的转速下也能实现非常平滑的运动，不会产生振动。配合TMC*的正弦加速控制可以达到市场上zui高细分1024运行zui平稳。该功能特别适用光学领域
智能控制卡视频：http://v.youku.com/v_show/id_XNTMxODkwMDcy.html
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本公司同时提供TRINAMIC如下产品
芯片部分：TMC2660，TMC4210，TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TMC457，TMC454，TMC332，TMC603，TMC5031
模块部分：TMCM-3110，TMCM-1310，TMCM-013-42，TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-310-CAN，TMCM-351，TMCM-342，TMCM-610，TMCM-612，TMCM-1160，TMCM-6110，TMCM-1021，TMCM-1060，TMCM-140，TMCM-142，TMCM-140，TMCM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步进电机，QBL直流电机
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