市上细分数Z高的正弦加减速CAN,RS485,USB集成度Z高的步进控制+驱动+反馈系统
产品简介
详细信息
市上细分数zui高的正弦加减速CAN,RS485,USB集成度zui高的步进控制+驱动+反馈系统【zui高细分步进系统】(闭环步进系统)
TMCM-142是一款目前细分数zui高的的智能步进闭环控制系统,自带控制,驱动和编码器反馈功能无须外部的PLC或控制卡等控制器,由于采用德国TRINAMIC低功耗驱动芯片所以几乎没有热量发生,因此体积很小。波形控制采用S型曲线控制电流方式;细分可以达到1024,无论在高速,低速都可以实现平稳运行,可以支持联机控制,也可以脱机控制带有64KEEROM用于程序存储。
此外支持LabView,VB,VC语言;可通过CAN或RS485通讯组成多轴总线网络控制;
适用2相42mm,57mm,60mm,86mm步进电机
驱动电流5A,峰值电流7A
- 正弦波驱动,电机运行更加平稳
- zui大细分数可以达到2048
- chopSync™技术可以保证电机能达到更高的速度
- 内部自带PID闭环控制
TMCM智能模块 = PLC/运动控制卡 + 驱动器 + I/O卡+ 电机
TRINAMIC技术
技术之—StallGuard步进电机堵转检测技术
- 可实现在无传感器下检测电机堵转
- 可实现无需外部传感器检测电机的负载
- 可检测步进电机在机械系统中的共振区域,避开共振。实现平稳运行
该功能是用在雷达,*,移液工作站*选择
技术之—Coolstep电流随负载动态调节
Coolstep技术可实现如果电机的电流可以根据电机的负载动态调节,类似伺服的电流环,在节省电能的同时可以实现电机的大力矩输出和高速运行,避免由于力矩不够而引起的丢步。
技术之—Mixed Decay
混合衰减功能和基于256的硬件微步细分,可保证电机即使在很低的转速下也能实现非常平滑的运动,不会产生振动。配合TMC*的正弦加速控制可以达到市场上zui高细分1024运行zui平稳。该功能特别适用光学领域
智能控制卡视频:http://v.youku.com/v_show/id_XNTMxODkwMDcy.html
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本公司同时提供TRINAMIC如下产品
芯片部分:TMC2660,TMC4210,TMC211,TMC222,TMC223,TMC246,TMC249,TMC236,TMC239,TMC260,TMC261,TMC262,TMX389,TMC457,TMC454,TMC332,TMC603,TMC5031
模块部分:TMCM-3110,TMCM-1310,TMCM-013-42,TMCM-110-42,TMCM-111-42,TMCM-310-CAN,TMCM-351,TMCM-342,TMCM-610,TMCM-612,TMCM-1160,TMCM-6110,TMCM-1021,TMCM-1060,TMCM-140,TMCM-142,TMCM-140,TMCM-1180,PD-013-42;PD-140-42,PD-111-42,PD-113-57,PD-1060,PD-108-28,PD-1180,PD-170;QSH步进电机,QBL直流电机
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