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　　摆线针轮减速机原理:摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的新颖传动装置.
摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°
的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴
承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,（为了减小
摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）. 当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的
特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心套
亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,
传递给输出轴,从而获得较低的输出转速.

　　摆线针轮减速机特点

　　1;高速比和高效率单级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大.
　　2;结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸.
　　3;运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和嗓声限制在zui小程度.
　　4;使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料,经淬火处理（HRC58-62）获得高强度,并且,部分传动接触采用
     了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长.
    5;设计合理,维修方便,容易分解安装,zui少零件个数以及简单的润滑,使摆线针轮减速机深采用户的信赖.

摆线针轮减速机型号：120、150、180、220、270、330、390。
摆线针轮减速机传动比i：9、11、17、23、29、35、39、43、47、59、71、87。

BWE系列摆线针轮减速机
BLE系列摆线针轮减速机
BLEY系列摆线针轮减速机
BWEY系列摆线针轮减速机

硬齿面减速机
主要包括ZDY（单级）、ZLY（两级）、ZSY（三级）和
ZFY（四级）四大系列。
性能特点：
1.中心距，传动比等主要均经优化设计，主要零、部件
互换性好。
2.齿轮均采用优质合金钢渗碳、淬火而成，齿轮硬度达
HRC58-62。
3.体积小、重量轻、精度高、承载能力大、寿命长、可
靠性高、传动平稳、噪音低。
4.一般采用油池润滑，自然冷却，当热功率不能满足
时，可采用循环油润滑或风扇，冷却盘管冷却。


减速机型号、规格及其表示方法:
1、型号有：
ZDY/ZDZ单级圆柱齿轮减速机;硬齿面减速机
ZLY/ZLZ两级圆柱齿轮减速机;硬齿面减速机
ZSY/ZSZ三级圆柱齿轮减速机;硬齿面减速机
ZFY四级圆柱齿轮减速机.硬齿面减速机
2、规格有：
单级：硬齿面减速机ZDY80、ZDY100硬齿面减速机、ZDY125硬齿面减速机、ZDY160硬齿面减速机、ZDY200硬齿面减速机、ZDY250硬齿面减速机、ZDY280硬齿面减速机、ZDY315硬齿面减速机、ZDY355硬齿面减速机、ZDY400硬齿面减速机、ZDY450硬齿面减速机、ZDY500硬齿面减速机、ZDY560硬齿面减速机；
两级：ZLY112硬齿面减速机、ZLY125硬齿面减速机、ZLY140硬齿面减速机、ZLY160圆柱齿轮减速机硬齿面减速机
、ZLY180圆柱齿轮减速机硬齿面减速机
、ZLY200圆柱齿轮减速机硬齿面减速机
、ZLY224圆柱齿轮减速机硬齿面减速机
、ZLY250圆柱齿轮减速机硬齿面减速机
、ZLY280圆柱齿轮减速机硬齿面减速机
、ZLY315圆柱齿轮减速机硬齿面减速机
、ZLY355圆柱齿轮减速机硬齿面减速机
、ZLY400圆柱齿轮减速机硬齿面减速机
、ZLY450圆柱齿轮减速机硬齿面减速机
、 ZLY500圆柱齿轮减速机硬齿面减速机
、ZLY560圆柱齿轮减速机硬齿面减速机
、ZLY630圆柱齿轮减速机硬齿面减速机
、ZLY710圆柱齿轮减速机硬齿面减速机
；
三级：ZSY160、ZSY180、ZSY200、ZSY224、ZSY250、ZSY280、ZSY315、ZSY355、ZSY400、ZSY450、ZSY500、ZSY560、ZSY630、 ZSY710.
四级:ZFY180、ZFY200、ZFY224、ZFY250、ZFY280、ZFY320、ZFY360、ZFY400、ZFY450、ZFY500、ZFY560、ZFY630、ZFY710.