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在机器人电缆选型中 有哪些点不能忽视？

多数人对机器人电缆的印象都局限在组装机器人中，但事实上不然，机器人电缆不仅仅是组装机器人一小部分应用，除此之外，还被广泛的使用在其他各个领域，比如自动化生产线、建筑工程建设、起重机、挖掘机以及水下探测项目中等等。

　　机器人电缆之所以能够被广泛使用，其中主要是因为电缆性能属性比较突出，电缆材质柔软，拉伸性能*，易弯曲，同时恢复性能也很强，电缆在短时间内弯曲于某一个状态下能够自行恢复，而不会导致电缆局部坏死，更不会影响到电缆后期使用。在各行各业发展加速了机器人电缆的需求，使得电缆市场出现了各种型号的机器人类型的电缆，这一点对于消费者有好处也有坏处，好处就在于选择性广了，可以挑选合适自身需求的电缆，而另一方面是电缆型号多了，产品类型一般情况下会变杂，对用户们选择合适的电缆将是一个很大的挑战。针对这点，下面为大家介绍几点关于机器人电缆选型上面的注意点：

市内通信电缆-HYA电缆市内　　1、明确使用功能

　　对于任何一位消费者而言，在购买电缆时，一定要清晰的知道什么值得购买？电缆实际应用是什么？立于这些基础上，明确选购需求，通过电缆说明书详细的了解电缆各方面的参数功能，一般的机器人电缆具备以下几点优势：

　　①耐磨性能，采用高效复合材质提升电缆在使用过程中对磨擦力度的阻抗；

　　②抗压性，这一点从电缆的恢复性能上便可以看出；

　　③拉伸力效果好；

　　2、测试电缆的拉伸功能

　　性价比一般的电缆只要*处于被压迫的环境下，电缆某一个处的感应能力会不断降低，从而导致金属线被严重拉伸，导致电缆的运输性能被减弱，鉴于这种情况，希望各位小伙伴们在测试拉伸功能上的测试不要忽视掉；

　　综上所述，各位对机器人电缆有需要的小伙伴们，在该电缆选型期间应该从以上介绍的三点出发，建立在自身需求上，明确使用功能，避免买回去的电缆与实际应用不相符，另外还需要加大对电缆拉伸功能的检测，这是必要工作之一，拉伸性能不到位的电缆肯定是不能满足实际应用需求的。

电力工程中电缆敷设知识

供电系统运行质量、ān全性和可靠性不仅与电线电缆本身质量有关，还与电缆附件和线路的施工质量有关。

1.电缆的敷设方式

电缆的敷设方式有以下几种:直埋敷设、穿管敷设、浅槽敷设、电缆沟敷设、电缆隧道敷设、架空敷设几种方式都有优缺点,一般要考虑城市发展规划,现有建筑物的密度电缆线路长度敷设条数及其周围环境的影响等。从技术上比较,电缆隧道方式和电缆沟敷设方式便于电缆的施工、维护和检修。在一些发达国家城市中,城市规划建设时,已考虑公用隧道。实践证明公用隧道运行效果良好,大大降低了重复投资次数和反复开挖路面的现象,但初期投资巨大,建筑材料耗资金,在国内,由于各种因素的限制,这种敷设方式是极少的。相比而言,直埋敷设和浅槽敷设则是属于经济型的敷设方式,直埋电缆是zuì经济而广泛系用电敷设方式,它运用于郊区和车辆通行不太频繁的地方。但不利于电缆的维护和检修,一旦遇到电缆故障,即使使用测试仪测出故障点,也要重新挖开电缆沟,极不方便。因此电缆敷设方式的选择,要结合实际情况,根据工程条件、环境特点、电缆型号和数量等因素,用发展的眼光,按照满足运行可靠性、便于维护的要求和技术经济合理的原则确定。

市内通信电缆-HYA电缆市内2.电缆的选型

常用的电力电缆有油浸电缆、聚氯乙烯绝缘电缆、交联聚乙烯电缆等,根据使用场合的不同,又延伸为不同种类的特种电缆。目前,随着生产技术和生产工艺的不断提高,交联聚乙烯电缆已成为使用zuì广的电缆产品,在电缆选型时,应根据使用的不同环境和条件,结合具体情况进行选择,尽量减少穿越各种管边铁路,公路和通讯电缆;如采用直埋和浅槽敷设方式时,应考虑使用加钢铠的电缆。

3.电缆截面积的选择

电缆截面积的选择,关系到投资多少、线路的损耗和电压质量、电缆的使用寿命等。如选用截面积偏小,会导致电压质量下降、线路损耗过大,则会使初期投资太高。因此应根据负荷预测结果,发展规划,选择合适的截面积,使电力电缆满足zuì大工作电流下的缆芯温度要求和电压降要求,zuì大短路电流作用下的热稳定要求。由于负荷预测工作难度性高、准确性较低,因此,选择电缆截面积时,还要满足《城市中低压配电网改造技术导则》和《城市电力网规划导则》要求。

在三相四线制低压电网选用电力电缆时,还要考虑零线截面积的选择,在公用低压网络中,由于受用户因素影响较大,三相负荷平衡难以控制,为改善电压质量,降低线损,零线截面积应与相线截面积相同。

4.关于电缆网络及电缆网络自动化

随着电力电缆在配电网中的不断推广与使用,配电网可分为电缆网络和架空网络(含架空、电缆混合网络)。《关于〈城市中低压配电网改造技术导则〉的实施情况及补充意见》也对电缆配电网络自动化提出了具体要求。因此,在配电网区域网络采用电缆网络时,应按照配电自动化的要求,采用新技术、新设备,有条件的要考虑自动化试点工作,条件不成熟的也要在配套设备选型时,考虑有充分余地,为实现自动化方案打下基础。

5.电力电缆施工中应注意的问题

1)、是大电流电力电缆引发的涡流问题

电力电缆在施工中,有采用钢支架的,有采用钢质保护管的,有采用电缆卡与架空敷设的,凡是在电力电缆周围形成钢(铁)性闭合回路的,均有可能形成涡流,特别是在大电流电力电缆系统中,涡流更大。在电力电缆施工时,必须采取措施,使电缆周围不能形成钢(铁)性闭合回路,防止电缆引起涡流现象发生。

2)、是电力电缆的转弯引起的机械性损伤问题

由于电力电缆外径较大,运输、敷设较为困难,电力电缆对转弯半径的要求也比较严格。电力电缆在施工中,如果转弯角度过大,可能使导体内部受到机械损伤,而机械损伤因被电缆绝缘强度下降,直到出现故障,施工中发现一次电缆头故障,在电缆头制作时,三根电缆头长度*,与设备连接时由于受地形限制,中相电缆头偏长而成为拱形,电缆头根部受损放电。后采取措施,在设备的连接,适当缩短中相电缆头连接长度,使三相电缆头均不受外力,实践证明运行效果良好。由此可见,电缆施工过程中,要尽可能减少电缆受到的扭力,在电缆转弯和裕留电缆时,让电缆处于自然弯曲,杜绝内部机械损伤现象。

3)、是电力缆防潮问题

运行经验表明,中、低压电力电缆故障大部分为电缆中间接头和终端头故障,而中间接头和终端头故障则大部分是因密封不liáng,潮气侵入而造成绝缘强度下降,而中、低压电力电缆网多采用树枝状供电方式,电缆终端头数量较多,因此把好电缆终端头和中间接头堵漏密封关是保证电缆ān全可靠运行的重要措施之一。

4)、是中、低压电力电缆接地问题

在公用中、低压电力电缆网上,由于三相负荷不是相等的,因此,如果采用有金属护层的电缆,必须考虑金属护层的接地问题,并保证在金属护层的任一点非接地处的正常感应电压不得大于100V。我们认为,在中、低压电缆网中,所有电缆接头处均应设置接地极(网),并使金属护层可靠接地。