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复杂的运动控制问题中有一部分是来自于流体动力控制应用，因为所涉及的介质（空气或液压油）不会对控制输入做出线性方式的响应。使用开环控制还是闭环控制所进行的选择围绕着反馈的概念，以及特定运动系统将反馈考虑在内的重要性。

在闭环控制中使用反馈会提供平稳和精确的运动，不过这需要一个可以利用反馈信息的运动控制器。开环控制可能不需要闭环运动系统的设定和编程，不过它也不具备闭环系统能够提供的灵活性和精确性。其决策是根据应用及其需求而定；开环控制和闭环控制都有各自的好处和不足。

01什么时候选择开环控制

许多应用都使用开环控制，包括那些并不看重对一台执行机构（一个控制系统的“业务终点”）进行精确位置或速度控制的情况。使用开环控制，不用努力将实际的速度或一套运动系统施加的压力或力量与计算出来的目标值匹配起来。有了一个要达到的目标，而系统怎么达到并不是非常重要。

通常来说，在速度很重要而精确操作并不重要的情况下会使用开环控制，例如在机加工步骤完成之后将工具收缩回来的操作，或者在接触加工部件之前将工具预先定位的操作。执行机构可以根据负载的变化来变换速度，或者是液压系统的情况下根据油压和油温的变化来变换速度。

开环控制并不是*“没有反馈”的。开环控制会使用独立的限位开关、光电检测器或压力开关来决定运动应该在什么时候停止或什么时候达到一个压力限值。一些特殊的运动控制器一般不需要运行启/停的运动控制，例如一台可编程逻辑控制器（PLC）的通用计算机就足够了。如果使用必须要在位置安装的物理限位装置可能会带来问题，因为如果机器是被用来加工不同尺寸的材料，在产品切换的过程中限位装置的物理位置需要移动。

1、栗盖 2、轴承 3、齿轮 4、泵体 5、轴图
42工作原理
动力通过轴传给齿轮，一对齿轮带动转子做同步反向旋转运动，使进口区产生真空，将 介质吸入，随转子转动，将介质送往出口，继续转动，出口腔容积变小，产生压力（出口高 压区）将介质输出。由于转速较低，自吸能力较强，流动性能较差的高粘介质，有充分的时 间和速度充满空穴，所以适用于高粘介质。油泵内部密封面大，内泄较少，所以油泵效率较 高，一般可达7096以上。同时可以达到高输送压介质。并且对较稀介质也有良好的适应性
4 3概述
4. 3.1特点
TLB型稠油泵属于凸轮式容积栗。该泵釆用机械密封，具有转速低、效率高、运转平稳、 自吸能力强、操作方便、泵可预热、性能可靠、寿命长等特点。

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