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150BX-105-REA-Z-B-19摆线针轮RV减速器

迟带曲线: 固定输入齿轮,向输出端施加转矩.得到转矩同扭转角的对应关系.绘出迟带曲线.

传动精度:指输入随意旋转角时的理论旋转角度和实际输出旋转角度之间的差，精度高，差值就小,

回差:指在额定转矩的±3%处的迟带曲线宽度的中间点的扭转角

齿隙:指在额定转矩为零处的扭转角

扭转刚度:扭转刚度=B/A

190BX-121摆线精密减速机速比如何选择?

减速器的作用：  普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

 1、减速器装在原动机与工作机之间用以--转速，增加扭矩的装置，在--中使用十分--，常见的有齿轮减速器，蜗轮蜗杆减速器等。

 2、减速器将较高的转速转变为较低转速的装置。 由于输入齿轮轴的轮齿与输出轴上大齿轮啮合在一起，而输入齿轮轴的轮齿数少于输出轴上大齿轮的轮齿数，根据齿数比与转速比成反比，当动力源（如电机）或其他传动机构的--运动，通过输入齿轮轴传到输出轴后，输出轴便得到了低于输入轴的低速运动，从而达到减速目的。减速器的外形虽然-式-样，但基本构造均是由轴系部件、箱体及附件等组成。 　

 该减速机构的结构简单合理，取消了传统少齿差传动中的W机构和平行四边形机构以及行星传动中的行星架，不需要设置配重，传动应力均衡分布，--了噪音，回差值-小，增加了使用寿命。 --行星减速机传动系统的激励，包括链内-传动件摆线轮、针轮、齿轮、蜗轮、蜗杆、丝杠、轴系等的加工和装配误差引起的周期激励，传动链在运行中传动件的扭转振动和冲击激励，以及由于电网波动、传动件瞬时运行不稳定引起的随机激励等。 减速机是一种由-闭在刚性壳--的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。

在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用-为。

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