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190BX-105-REA-Z-B-22摆线机械手臂减速器

迟带曲线: 固定输入齿轮,向输出端施加转矩.得到转矩同扭转角的对应关系.绘出迟带曲线.

传动精度:指输入随意旋转角时的理论旋转角度和实际输出旋转角度之间的差，精度高，差值就小,

回差:指在额定转矩的±3%处的迟带曲线宽度的中间点的扭转角

齿隙:指在额定转矩为零处的扭转角

扭转刚度:扭转刚度=B/A

190BX-105摆线精密减速机速比如何选择?

减速器的作用：  

 1、减速器装在原动机与工作机之间用以--转速，增加扭矩的装置，在--中使用十分--，常见的有齿轮减速器，蜗轮蜗杆减速器等。

 2、减速器将较高的转速转变为较低转速的装置。 由于输入齿轮轴的轮齿与输出轴上大齿轮啮合在一起，而输入齿轮轴的轮齿数少于输出轴上大齿轮的轮齿数，根据齿数比与转速比成反比，当动力源（如电机）或其他传动机构的--运动，通过输入齿轮轴传到输出轴后，输出轴便得到了低于输入轴的低速运动，从而达到减速目的。减速器的外形虽然-式-样，但基本构造均是由轴系部件、箱体及附件等组成。 　

　行星减速机的特点 　

　1.减速机同等体积小，行星减速机承载扭矩大，同等扭矩下行星减速机体积小轻，因为行星减速机齿轮支撑点至少有6个，而传统减速机只有1个--点。

2.效率，行星减速机可以把电机扭矩传达97%，传统减速器只有70%，甚至有些不足50%;所以行星减速机是电机好的搭配，尤其是注重性能的伺服电机，所以行星减速机又称之为伺服电机减速机，伺服电机减速器。 3.重复定位精度高，如行星减速机，高可以做到1弧分的背隙，1弧分=1/60度，而传统的减速机，精度-是几度的误差，所以又称之为高精度减速机，高--减速器。

4.噪音-低,行星减速机--按输入3000转--，短时间运行可达4000,5000转，转数在3000转时，噪音低于68分贝，小规格的甚至低于58分贝，而传统的减速机只能输入1500转。

述下常见减速机的种类和作用分别是怎么样的？

　　 根据减速机的需求要选择不同的减速机的种类。根据减速机的不同特点可以分布划分不同减速机的种类。常见的减速机包括有蜗轮蜗杆减速机；行星减速机；谐波减速机。

一、常见减速机的种类 (一)谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

 (二)行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

 (三)蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。

但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

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