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 摩擦分类

  ①摩擦式制动器。靠制动件与运动件之间的摩擦力制动。

  ②非摩擦式制动器。制动器的结构形式主要有磁粉制动器（利用磁粉磁化所产生的剪力来制动）、磁涡流制动器（通过调节励磁电流来调节制动力矩的大小）以及水涡流制动器等。

  制动件结构形式

  又可分为外抱块式制动器、内张蹄式制动器、带式制动器、盘式制动器等；

  制动件工作状态

  还可分为常闭式制动器（常处于紧闸状态，需施加外力方可解除制动）和常开式制动器（常处于松闸状态，需施加外力方可制动）；

  操纵方式

  也可分为人力、液压、气压和电磁力操纵的制动器。

 钳盘式制动器防污能力差，其活塞常因锈蚀或太脏而卡死。卡死不是很严重时，可以用撬棍橇出，或用锤子敲打制动器背面使其靠惯性振出;卡死过紧时，可在制动器正对活塞中心的背面钻一个8mm的通孔，然后用冲子或螺栓伸入孔中用锤子敲打，就很容易将活塞取出。修复或更换后，再用M10的丝锥在孔内攻丝，然后用M10×10的螺栓及铜垫片堵住此孔。