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MSMD 用于焊机，半导体制造设备，包装机等。    （0.05、0.1、0.2、0.4、0.75KW低愦量）
MSME 用于安装设备，食品机械，液晶制造装置等。（1、1.5、2.0、3.0、4.0、5.0KW中愦量）
MDME 用于搬运装置，机械手，机床等。          （1.0、1.5、2.0、3.0、4.0、5.0中愦量）
MGME 用于搬运装置，机械手，纤维机械等。      （0.9、2.0、3.0低速大转矩中愦量）
MHMD 用于搬运装置，机械手等                  （0.2、0.4、0.75大愦量小容量）
MHME 用于搬运装置，机械手，液晶制造装置等。  （1.0、1.5、2.0、3.0、4.0、5.0中容量）

MSME 小惯量：马忠---- 手机: ------:

    带刹车      MSMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1V+MADHT1505E
　　     100W（大惯量）：通用型      MHMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1U+MADHT1505E
　　                   带刹车      MHMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1V+MADHT1505E
　　 　　200W（小惯量）：通用型      MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1U+MADHT1507E
　　                   带刹车      MSMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1V+MADHT1507E
　　 　　200W（大惯量）: 通用型      MHMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1U+MADHT1507E
　　                   带刹车      MHMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1V+MADHT1507E
　　                  
　　 　　400W（小惯量）：通用型      MSMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1U+MBDHT2510E
　　                   带刹车      MSMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1V+MBDHT2510E
　　     400W（大惯量）：通用型      MHMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1U+MBDHT2510E
　　                   带刹车      MHMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1V+MBDHT2510E
　　 750W（小惯量）：通用型      MSMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1U+MCDHT3520E
　　                   带刹车      MSMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
　　                插件式：   MSME082G1U+MCDHT3520  脉冲型：MSME082G1U+MCDHT3520E
　　     750W（大惯量）：通用型      MHMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
　　                   带刹车      MHMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1V+MCDHT3520E
　　 1000W（中惯量）通用型MDME102GCG+MDDHT3530脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530通用型
　　 1000W（小惯量）通用型MSME102GCG+MDDHT3530脉冲型：MSME102GCG+MDDHT3530E
　　 1000W（大惯量）通用型：MHME102GCG+MDDHT3530脉冲型：MHME102GCG+MDDHT3530E 
　　 1000W带刹车（中惯量）通用型MDME102GCH+MDDHT3530脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530E通用型
　　 1000W带刹车（小惯量）通用型MSME102GCH+MDDHT3530脉冲型：MSME102GCH+MDDHT3530E
　　 1000W带刹车（大惯量）通用型：MHME102GCH+MDDHT3530脉冲型：MHME102GCH+MDDHT3530E 
　　 1500W（小惯量）通用型MSME152GCG+MDDHT5540 脉冲型：MSME152GCH+MDDHT5540E
　　 1500W（中惯量）通用型
　　 MDME152GCG+MDDHT5540脉冲型
　　 MDME152GCG+MDDHT5540E
　　 1500W（大惯量）通用型
　　 MHME152GCG+MDDHT5540脉冲型
　　 MHME152GCG+MDDHT5540E
　　 1500W带刹车（小惯量）通用型MSME152GCH+MDDHT5540 脉冲型：MSME152GCH+MDDHT5540E
　　 1500W带刹车（中惯量）通用型
　　 MDME152GCH+MDDHT5540脉冲型
　　 MDME152GCH+MDDHT5540E
　　 1500W带刹车（大惯量）通用型
　　 MHME152GCH+MDDHT5540脉冲型
　　 MHME152GCH+MDDHT5540E
　　 2000W大惯量通用型
　　 MHME202GCG+MEDHT7364 脉冲型MHME202GCG+MEDHT7364E
　　 2000W中惯量通用型
　　 MDMA202GCG+MEDHT7364 脉冲型
　　 MDMA202GCG+MEDHT7364E
　　 2000W带刹车小惯量 通用型
　　 MSME202GCH+MEDHT7364 
　　 脉冲型：MSME202GCH+MEDHT7364E
　　 2000W带刹车大惯量通用型
　　 MHME202GCH+MEDHT7364 脉冲型MHME202GCH+MEDHT7364E
　　 2000W带刹车中惯量通用型
　　 MDME202GCH+MEDHT7364 脉冲型
　　 MDME202GCH+MEDHT7364E
　　 2000W带刹车小惯量通用型
　　 MSME202GCH+MEDHT7364 
　　 脉冲型：MSMA202GCH+MEDHT7364E
　　 3KW小惯量通用型
　　 MSME302GCG+MFDHTA390脉冲型：
　　 MSME302GCG+MFDHTA390E
　　 3KW中惯量通用型
　　 MDME302GCG+MFDHTA390脉冲型
　　 MDME302GCG+MFDHTA390E
　　 3KW大惯量通用型
　　 MHME302GCG+MFDHTA390脉冲型
　　 MHME302GCG+MFDHTA390E
　　 3KW带刹车小惯量通用型
　　 MSME302GCH+MFDHTA390脉冲型：
　　 MSME302GCH+MFDHTA390E
　　 3KW带刹车中惯量通用型
　　 MDME302GCH+MFDHTA390脉冲型
　　 MDME302GCH+MFDHTA390E
　　 3KW带刹车大惯量通用型
　　 MHME302GCH+MFDHTA390脉冲型
　　 MHME302GCH+MFDHTA390E
　　 4KW小惯量通用型
　　 MSME402GCG+MFDHTB3A2脉冲型
　　 MSME402GCG+MFDHTB3A2E
　　 4KW中惯量通用型
　　 MDME402GCG+ MFDHTB3A2脉冲型