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| 型号 | 额定 力矩 (Nm) | 全行程 时 间 （ s ） | 直联（法兰）安装式 | 底座安装式 | 配用电机参数 | 备 注 | ||||
| 安装法兰 ISO 标准 | 安装孔 直径 (mm) | 净重 (kg) | 球铰链 型 号 | 相数代 号 | 额定功率 (KW) | 转速 rpm | ||||
| OA-10 | 100 | 25 | F10 | ф20 | 7.2 | SQJ-10 | K:F | 0.025 | 1400 | 注 (1) B+RS600 输出力矩为变力矩 0° 5000Nm 45° 4000Nm 90° 6000Nm |
| AS-25 | 250 | 30(28) | F10 | ф28 | 29 | SQJ-25 | K:F | 0.065 | 1400 | |
| A+RS100 | 1000 | 30,48 | F12 | ф45 | 64 | SQJ-100 | K:F | 0.25 | 1400 | |
| BS-60 | 600 | 30 | F14 | ф35 | 48 | SQJ-60 | K:F | 0.16 | 1400 | |
| B+RS160 | 1600 | 28 | F14 | ф60 | 113 | SQJ-160 | F K:F | 0.4 | 1400 | |
| 40 | 0.25 | |||||||||
| B+RS250 | 2500 | 28 | F16 | ф70 | 143 | SQJ-250 | F | 0.65 | 1400 | |
| 40 | K:F | 0.4 | ||||||||
| B+RS400 | 4000 | 28 | F16 | ф70 | 145 | SQJ-400 | F | 1.0 | 1400 | |
| 40 | 0.65 | |||||||||
| 65 | K:F | 0.4 | 1400 | |||||||
| 105 | 0.25 | 950 | ||||||||
| B+RS600 | 6000 注 (1) | 40 | | | | SQJ-600 | F | 1.0 | 1400 | |
| 65 | 0.65 | |||||||||
| 105 | K:F | 0.4 0.65 | ||||||||
| B+RS800 | 8000 | 105 | | | | SQJ-800 | F | 1.0 | 1400 | |
| B+RS1000 | 10000 | 105 | | | | SQJ-1000 | F | 1.0 | 1400 | |
