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　　②进行导轨的力学计算，确定结构尺寸。

　　③确定导轨副的间隙、公差和加工精度。

　　④选择导轨材料、摩擦面硬度匹配和表面精加工和热处理方法。

　　⑤选择导轨的预紧载荷，设计预紧载荷的加载方法与装置。

　　⑥选择导轨面磨损后的补偿方式和调整装置。

　　⑦选择导轨的润滑方式，设计润滑系统和防护装置。

　　3．精密导轨的设计原则 

　　对几何精度、运动精度和定位精度要求都较高的精密导轨（如数控机床和测量机的导轨），在设计时应遵循如下一些原则：

　　（1）误差补偿原则  满足下列三项要求，以使导轨系统实现误差相互补偿：

　　①REXROTH滑块导轨间必须设置中间弹性环节，如滚动体塑料带（片）或流体膜等。

　　②REXROTH滑块导轨间要有足够的预紧力，以便补偿接触误差。

　　③REXROTH滑块导轨的制造误差应小于中间弹性体（元件）的变形量。

　　 （2）REXROTH滑块精度互不干涉原则 

　　制造和使用时导轨的各项精度互不影响才易得到较高的精度。如：矩形导轨的直线性与侧面导轨的直线性在制造时互不影响；平—V导轨组合导轨横向尺寸的变化不会影响导轨的工作精度。

　　（3）REXROTH滑块动、静摩擦因数接近原则

　　设计REXROTH滑块导轨副时应使导轨接触面的动、静摩擦因数尽量接近，以便获得高的重复定位精度和低速平稳性，滚动导轨、镶装塑料板或贴塑料片的普通滑动导轨，摩擦因数小且静、动摩擦因数接近。

　　（4）REXROTH滑块导轨副自动贴合原则