自力式调节阀又分为直接作用式和间接作用式两种。
自力式调节阀直接作用
直接作用式调节阀又称为弹簧负载式调节阀，其结构内有弹性元件：如弹簧、波纹管、波纹管式的温包等，利用弹性力与反馈信号平衡的原理。
自力式调节阀间接作用
间接作用式调节阀，增加了一个指挥器（先导阀）它起到对反馈信号的放大作用然后通过执行机构，驱动主阀阀瓣运动达到改变阀开度的目的。
如果是压力调节阀，反馈信号就是阀的出口压力，通过信号管引入执行机构。
如果是流量调节阀，阀的出口处就有一个孔板（或者是其他阻力装置）由孔板两端取出压差信号引入执行机构。
如果是温度调节阀，阀的出口就有温度传感器（或者温包）通过温度传感器内介质的热胀冷缩驱动执行机构。

在安装自力式调节阀时，应注意以下几点：
(1)电动调节阀在气体或低粘度液体介质中使用时，通常ZZY型自力式压力调节阀为直立安装在水平管上，当位置空间不允许时才倒装或斜装。
(2)阀在蒸汽或高粘度液体介质中使用时，通常ZZY型自力式压力调节阀为倒立安装在水平管上，冷凝器(蒸汽用自力式)应高于调压阀的执行机构而低于阀前后接管。使用前冷凝器应灌满冷水，以后约3个月灌水一次。
(3)气动调节阀取压点应取在调压阀适当位置，阀前调压应大于2倍管道直径，阀后调压应大于6倍管道直径。
(4)为便于现场维修及操作，调压阀四周应留有适当空间。
(5)当介质为洁净气体或液体时，阀前过滤器可不安装。
(6)调压阀通径过大(DN≥100时)，应有固定支架。
(7)当确认介质很洁净时，件3可不安装。
(8)位置实在不允许时，傍通阀(手动)可以省略(我们不推荐).
(9)阀组后根据需要用户可选配止回阀、安全阀等
(10)自力式调节阀根据计算通径可以小于管道直径，而截止阀、切断球阀、傍通阀、过滤器则不能小于管道直径。