我们所提供的音圈电机分为直线运动、角度摆动两种运动类型，

直线运动方式的音圈电机zui大推力可以达到3000N，zui大行程175mm；角度摆动音圈zui大力矩可以达到100Nm 摆动角度大于90° 我们还为客户提供基于音圈电机的XY平台。

 ■我们提供的音圈可以实现位置控制、速度控制、力（扭力）控制三种模式。

     位置模式    

所谓位置控制即控制电机沿着行程方向使用一定的加速度值、速度值及力量值移动至目标位置。它可以是式的运动, 相对式的运动或教导式的运动.

    速度模式

    以所给的速度值, 加速度值, 力量值及方向值来移动. 基本上它是使用在"软性接触"的程序中

   力量(扭力)模式

力量模式, 是一种开回路模式, 没有回馈讯号从控制器过来, 其实际位置仍然可以监控, 但位置输出是没有作用的.

分辨率及重现性

分辨率可定义成: 由编码器所产生的zui小的位置增量, 也就是说, 一个脉冲读数所移动的zui小距离, 一般我们标准分辨率是 5 微米(um)另有其它的选择如: 1微米, 0.5微米, 0.1微米。

     所谓重现性是指系统反复准确的回到所给位置的能力, 而没有偏差或只有微小的偏差量. 我们产品的主要优点之一, 就是没有任何机械背隙, 而这也是很多伺服马达加丝杆系统难以克服的问题, 此外编码器所读到读数, 是实际的直线位置。基本上若 PID 值够好的话, 我们电机重现性可达到 +/- 2个编码器读数以内.

 ■*技术 - 软着陆功能（Soft Landing）

配合我们的驱动控制器使用可以实现*的软着陆功能，所谓的软着陆即可通过程序控制电机以高速度、低力量的方式接近零件表面。这种*的功能对精密易碎或高价值的零件组装或测试具有*的应用价值。

实现方式是电机在速度模式下以可控的低力量接近物体，同时持续地监控位置误差值，一旦开始接触物体，位置的误差就会产生，直到误差值达到所设定的数值，则轴的位置会保持在物体表面

■音圈电机类型

            圆形音圈电机（直线运动）

（行程范围：10mm – 50mm ;推力范围：1.5N – 150N；分辨率：5um、1um、0.5um、0.1um、0.05um可选）

             方形音圈电机（直线运动）

（行程范围：10mm – 150mm ;推力范围：2N – 500N；分辨率：5um、1um、0.5um、0.1um、0.05um可选）

          方形音圈电机（直线+旋转）

（行程范围：10mm – 100mm ;推力范围：2N – 220N；旋转力矩：8mNm – 4500mNm;分辨率：5um、1um、0.5um、0.1um、0.05um可选）