电动执行机器是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。其基本类型有以下三种：1.部分回转2.多回转3.直行程

一、电动执行器控制方式分为连续调节、远程手动控制和就地手动操作三种。

1.电动执行器就地调节方式

电动执行器需就地手动操作时，当电动操作器切换开关放置“手动"位置，把电机端部旋钮拨到“手动"位置，拉出执行机构上的手轮，摇动手轮就可以实现手动操作。当不用就地操作时，千万要注意，把电机端部的旋钮拨到“自动"位置，并把手轮推进。

2.电动执行器远程遥控调节方式

当电动操作器切换开关放在“手动"位置时，即处在手动远程控制状态，操作时只要将旋转切换开关分别拔到“开"或“关"的位置，带动电机正转或反转，执行机构输出轴就可以实现上行或下行动作，在运动过程中观察电动操作器上的阀位开度表，到所需控制阀位开度时，立即松开切换开关即可。

3.电动执行器自动调节方式

当电动操作器切换开关放在“自动"位置时，即处在自动调节状态，其控制过程如下：

当输入信号Iλ1=0（或4mA  DC）时,位置发送器反馈电流I反=0(或4mA DC) ,此时伺服放大器没有输出电压，电机停转，执行机构输出轴稳定在预选好的零位；

当输入信号Iλ1>0（或4mA  DC）时，此输入信号与系统本身的位置反馈电流在伺服放大器的前置级磁放大器中进行磁势的综合比较，由于这二个信号大小不相等且极性相反就有误差磁势出现，从而使伺服放大器有足够的输出功率驱动电机，执行机构输出轴就朝着减少这个误差磁势的方向运动，直到输入信号和位置反馈信号二者相等为止，此时输出轴就稳定在于输入信号相对应的位置上。

二、电动执行器的组成三部分为电机、减速器、位置发送器

1.电机

电机是接受伺服放大器或电动操作器输出的开关电源，把电能转化为机械能，从而驱动执行机构动作。

2.减速器

减速器上有手动部件、输出轴、机械限位块。减速器是将电机的高转速、小转矩转换为低转速、大转矩的输出功率，以带动阀门机构动作。机座上有两块刹车片，可使输出轴的转角限制在90°范围内以保证不损坏调节机构及有关连杆。

3.位置发送器

位置发送器由电源变压器、差动变压器、印刷电路板等部件组成。

当减速器输出轴移动时，凸轮随之旋转，是压在凸轮斜面上的差动变压器的铁芯连杆产生轴向位移，改变铁芯在差动变压器线圈中的位置，使差动变压器输出对应位置的电压转换成标准的直流电流信号（4~20mA）。减速器输出轴的转角位移与位置发送器的输出电流呈线性关系。

 三 电动执行器常见故障及维修办法

1.给电动执行机通电后发现电源指示灯不亮，伺放板无反馈，给信号不动作。故障判断和检修过程：

因电源指示灯不亮，首先检查保险管是否开路，经检查保险管完好，综合故障现象，可以推断故障有可能发生在伺放板的电源部分，接着检查电源指示灯，用万用表检测发现指示灯开路，更换指示灯故障排除。电源指示灯开路会造成整个伺放板不工作。

2.电动执行器的执行机构通电后，给信号开可以，关不动作。故障判断和检修过程：

先仔细检查反馈线路，确认反馈信号*，给开信号时开指示灯亮，说明开正常，给关信号时关指示灯不亮，说明关可控硅部分有问题，首先检查关指示灯，用万用表检测发现关指示灯开路，将其更换后故障排除。关和开指示灯不亮（开路）时可控硅不动作。