电动阀门智能控制器的设计

    在现代工业自动控制中，调节阀是zui主要的执行器件之一，在石油、化工、电力、水利等行业发挥着重要的作用。但国内电动调节阀技术与国外相比还有很大差距，国内电动调节阀普遍具有结构不合理，控制精度低
    4 试验调试
    远程监控中心PC采用组态进行程序设计，通过PC的串行接口传输和接收数据，在该界面中预设阀门的开度以及实时开度显示，历史数据报表的查阅。
    表1为从组态界面上读取的电动阀预设开度和实际开度之间的实时数据。    
    从表1中可以看出阀门实际开度值与预设开度值基本一致，zui大误差仅0.25%，符合设计要求达到的精度。
    组态运行下阀门开度值K与相应出口流量Q间测得的数据报表如表2所示。
     表1 预设开度与实际开度对比     
    表2 系统历史数据报表
     
    对以上数据利用MATLAB进行多项式拟合，拟合曲线如图8所示。
     
     图8 阀门输出曲线
    从图8中可以看出出口流量和阀门开度成正比的线性关系，其关系式为：Q=0.0983K－1.8621，线性关系理想。    
    由图表分析可知，在相同变化行程情况下，阀门开度较小时，相对流量变化值小，比较缓和；阀门开度较大时，控制灵敏有效。所以在实际中用控制阀门开度来控制流量大小。
    5 结束语
    以单片微机为控制器设计了电动阀门控制器，能够接收控制中心命令信号和键盘控制命令，根据阀门实际反馈信号实现正转、反转、停转的闭环控制；能够根据实际运行状况做出判断，进行故障报告、应急处理、显示等工作；具备远程通信功能，能够在组态环境下进行监控运行，实现仪表控制的数字化，智能化、网络化与远程化，拓宽了电动阀门的使用环境的范围，节约了成本。实验调试的结果表明：该装置线性关系较好，动作时间断，误差在0.3%以内，具有较高的精度。
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