电动执行机构多微处理器的控制方法

智能型电动执行机构功能齐全，给工业生产现场的运行和维护带来了极大的便利。然而，目前市场上的智能型电动执行机构还无法达到能同时满足适应大部分工况条件以及性价比高的要求，为解决智能型电动执行机构
    0 引言
    智能型电动执行机构功能齐全，给工业生产现场的运行和维护带来了极大的便利。然而，目前市场上的智能型电动执行机构还无法达到能同时满足适应大部分工况条件以及性价比高的要求，为解决智能型电动执行机构在工业生产现场的匹配，提出基于多微处理器模块化设计方法，通过不同模块的组合，可以实现不同要求的控制功能。将控制系统分三大模块及其控制软件，即人机对话模块、系统控制模块（主控制、电机驱动、故障诊断报警、信号反馈、系统通信等）、数据采集模块（阀位信号采集、力矩信号采集、远程开关量信号采集、模拟量信号采集）和系统控制软件。智能型控制系统通过模块间协同工作、合理调配，实现了阀门电动执行机构控制系统的智能化、通用性强、高可靠性和易维护的要求。
    1 多微处理器模块化设计原理
    智能型电动执行机构控制系统的人机对话模块、系统控制模块、数据采集模块各自具备一片微处理器，各处理器负责完成各模块的调度、控制功能，以系统控制模块为主机，其余模块为从机，通过UART口或I2C串行总线，根据通信协议，完成各模块间的数据通信与控制功能。系统设计原理框图如图1所示。

图1 控制系统原理
    2 人机对话模块的设计
    人机对话模块具备状态显示、参数组态、浏览、红外遥控等功能，硬件部分由显示屏、就地操作按键、指示灯、红外发射与接收设备等组成。采用C8051F340单片机实现人机对话功能。C8051F340的I/O口可以作为就地操作按键的输入口，也可以作为状态指示灯的输出口，完成显示屏的显示功能。模块通过UART口实现红外数据的发送与接收，图2为人机对话模块的红外发射电路。

图2 红外发射电路