PSQ型执行机构是德国 PS Automation GmbH 执行机构生产商推出的产品。PSQ系列角行程电子式一体化电动执行机构，体积小、重量轻、功能强、智能操作器内装、操作方便。PSQ系列角行程电动执行机构，以90°角行程输出力矩为50Nm-3000Nm，适用于90°旋转阀门（如球阀、蝶阀）和风门开关或调节控制。   PSAP4为PS电动执行机构配套的智能比例式伺服电路，采用SMT工艺技术，具有体积小，可靠性高等特点。该电路将控制电动执行机构4-20mA电流信号，与执行机构当前位置信号进行比较，并根据偏差情况，控制执行机构的开或关动作，使执行机构位置与输入信号平衡。
PSAP4在实现执行机构随输入4-20mA信号动作的同时，还向系统提供一组与工作电源、输入信号相隔离的4-20mA位置信号。
PSAP4能方便地调整执行机构的起始位置和行程；可以方便地实现正/反作用的切换；设置当输入信号出现故障时执行机构置为全开、全关或保持状态。

工作原理
    位置信号变换电路将反映执行机构位置的1000欧三线滑线电阻信号的变化情况转为4-20mA。控制输入与位置信号同时送到偏差放大器进行比较，比较结果控制固态开关的通断，实现对执行机构的开或关控制。根据控制要求调整灵敏度，可以改变跟踪精度和消除因机械惯性可能产生的振荡。

技术参数

电源电压	AC220V 50Hz
功 耗	5VA
开关容量	150VA（24V 50VA）
输入信号	4-20mA或1-5V
输入阻抗	250Ω或500Ω
输出信号	4-20mA时≤650Ω
绝缘电阻	主电路一控制电路：100MΩ（500VDC）；控制电路一输出电路：100MΩ（500VDC）；输出电路一主电路：100MΩ（500VDC
重复精度	±1%
灵敏度	±（0.5-5%）F.S
滞后	50%灵敏度
环境温度	-20℃～＋70℃
储存温度	-30℃～＋50℃