6EP1334-3BA00现货原装
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:唐峰

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武汉浩科自动化设备有限公司,西门子其他产品型号描述如下：

Basic V10.5
170 入门指南, 01/2010, A5E02714430-01
4. 更改 I/O 域的域类型和格6EP1334-3BA00式。
5. 调整文本和 I/O 域的大小及位置。
6. 单击工具栏上的“保存”（Save） 按钮以保存该项目。
结果
为“temperature”变量的值创建了输出域。 执行用户程序时，变量的当前值将显示在 HMI
设备中。6EP1334-3BA00
实例“PID 控制”
4.9 在线模式下激活 PID 控制器
STEP 7 Basic V10.5
入门指南, 01/2010, A5E02714430-01 171
4.9 在线模式下激活 PID 控制器
简介
以下步骤介绍如何仿真 PID 控制器的功能。 为此，首先将程序加载到 PLC 中并在在线模
式下激活 PID 控制器。 优化控6EP1334-3BA00制器后在趋势窗口中观察进行中的控制。
优化控制器
使用优化步骤调整控制器以适应受控对象。 可选择以下两种方式来优化控制器：
● 启动调节
在启动调节中将应用转折正切定理。 该定理用于确定阶跃响应的时间常数。 受控对
象的阶跃响应中存在一个转折点。 对该转折点应用切线；使用该切线可确定过程参数
延迟时间 （Tu） 和恢复时间 （Tg）。 根据这些过程参数将确定优化的控制器参数。 设定
值与实际值之间必须至少相差 30%，才能使用转折正切定理确定参数。 否则，将通
过振荡过程和功能“运行中调节”自动确定控制器参数。
● 运行中调节
运行中调节使用振荡过程来优化控制器参数。 通过该过程可间接确定受控对象的行
为。 增益因子将增大，直到其达到稳定限制且受控变量均匀振荡。 控制器参数将基
于振荡周期进行计算。
下图显示了分别采用转折正切定理（启动调节）和振荡过程（运行中调节）时受控对象的
阶跃响应：
????1-0AA0 6SN1162-0BA07-0BA0 6SN1197-0MA01-1BP0
6SN1114-0AA01-0BA0 6SN1162-0BA07-0CA0 6SN1227-2ED10-0HA0

6SN1118-0DH22-0AA1 6SN1182-0TA00-2DP0 6SN2155-1AA20-1BA0
6SN1111-0AA00-0BA1 6SN1161-1AA00-0BA0 6SN1197-0AC00-0AP4
6SN1111-0AA00-0BB1 6SN1161-1AA01-0AA0 6SN1197-0AC00-0BP2
6SN1111-0AA00-0BC0 6SN1161-1AA01-0BA0 6SN1197-0AC00-0BP4
6SN1111-0AA00-0CA1 6SN1161-1CA00-0AA0 6SN1197-0AC00-0CP0
6SN1111-0AA00-0CB0 6SN1161-1CA00-0AA1 6SN1197-0AC00-0CP4
6SN1111-0AA00-0CC0 6SN1161-1CA00-0BA0 6SN1197-0AC10-0AP0
6SN1111-0AA00-0DA1 6SN1161-1CA00-0BA1 6SN1197-0AC10-0BP0
6SN1111-0AA00-0DB0 6SN1161-1CA00-0CA0 6SN1197-0AC60-0AP0
6SN1111-0AA00-0DC0 6SN1161-1CA00-0CA1 6SN1197-0AC60-0BP0
6SN1111-0AA00-0EB0 6SN1161-1CA00-0DA0 6SN1197-0AC60-0CP0
6SN1111-0AA00-0EC0 6SN1161-1CA00-0EA0 6SN1197-0AC60-0DP0
6SN1111-0AA00-0FB1 6SN1161-1CA00-0EA1 6SN1197-0AC60-0EP0
6SN1111-0AA00-0FC0 6SN1161-1CA00-0FA0 6SN1197-0AD00-0AP0
6SN1111-0AA00-1EA0 6SN1161-1DA00-0AA0 6SN1197-0AD01-0AP0
6SN1111-0AA00-1FA0 6SN1162-0BA01-0AA0 6SN1197-0AD03-0AP0
6SN1111-0AA01-1AA0 6SN1162-0BA02-0AA2 6SN1197-0AD03-0BP0
1PA6105-4HF02-0BB
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