施耐德断路器西门子华中一级代理，三菱编程电缆*
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:唐峰

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武汉浩科自动化设备有限公司,西门子其他产品型号描述如下：
 

运动”
5.4 启用轴
STEP 7 Basic V10.5施耐德断路器
184 入门指南, 01/2010, A5E02714430-01
2. 在新程序段中创建运动控制块“MC_Power”。
3. 对创建新数据块进行确认。
实例“运动”
5.4 启用轴
STEP 7 Basic V10.5
入门指南, 01/2010, A5E02714430-01 185
4. 在“轴”（Axis） 输入端，选择先前组态的“轴”（Axis）。
5. 在“使能”（Enable） 输入端，选择“ON”变量。
6. 保存项目。施耐德断路器
结果
在程序中插入了用于启用轴的指令“MC_Power”并将其分配给了工艺对象“轴”。
是否启用轴取决于“使能”（Enable） 输入中“ON”变量的值：
● “ON”变量位的值为“0”（机器关闭）时，禁用轴。
● “ON”变量位的值为“1”（机器接通）时，启用轴。
在下一部分，将介绍如何对传送带相对于起始点的运动进行编程。
实例“运动”
5.5 相对定位轴
STEP 7 Basic V10.5施耐德断路器
186 入门指南, 01/2010, A5E02714430-01
5.5 相对定位轴
简介
以下步骤介绍了如何使用运动控制指令“MC_MoveRelative”对第二条传送带相对于起始位
置的运动进行编程。
运动的定义如下：
● 运动的起始位置是光栅“LS3”的位置。
● 结束位置在*条传送带和第二条传送带之间轴的正方向上 0.5 米处。
● 到达结束位置时，将激活第二条传送带。
要求
● 已创建工艺对象“轴”并已正确组态。
● 已在组织块“Main [OB1]”中创建了运动控制指令“MC_Power”。
● 组织块“Main [OB1]”已打开。
步骤
1. 在组织块“Main [OB1]”中创建新程序段。
2. 在新程序段中创建块“MC_MoveRelative”。
实例“运动”
5.5 相对定位轴K21-1TB0 （1FK70225AK211TB0）
1FK7022-5AK21-1TB3 （1FK70225AK211TB3）
1FK7022-5AK21-1TG0 （1FK70225AK211TG0）
1FK7022-5AK21-1TG3 （1FK70225AK211TG3）
1FK7022-5AK21-1TH0 （1FK70225AK211TH0）
1FK7022-5AK21-1TH3 （1FK70225AK211TH3）
1FK7022-5AK21-1UA0 （1FK70225AK211UA0）
1FK7022-5AK21-1UA3 （1FK70225AK211UA3）
1FK7022-5AK21-1UB0 （1FK70225AK211UB0）
1FK7022-5AK21-1UB3 （1FK70225AK211UB3）
1FK7022-5AK21-1UG0 （1FK70225AK211UG0）
1FK7022-5AK21-1UG3 （1FK70225AK211UG3）
1FK7022-5AK21-1UH0 （1FK70225AK211UH0）
1FK7022-5AK21-1UH3 （1FK70225AK211UH3）
1FK7022-5AK71-1AA0 （1FK70225AK711AA0）
1FK7022-5AK71-1AA5 （1FK70225AK711AA5）
1FK7022-5AK71-1AB0 （1FK70225AK711AB0）
1FK7022-5AK71-1AG2 （1FK70225AK711AG2）
1FK7022-5AK71-1DA0 （1FK70225AK711DA0）
1FK7022-5AK71-1DG0 （1FK70225AK711DG0）
1FK7022-5AK71-1HG0 （1FK70225AK711HG0）
1FK7022-5AK71-1HH0 （1FK70225AK711HH0）
1FK7022-5AK71-1HH3 （1FK70225AK711HH3）
1FK7022-5AK71-1LA3 （1FK70225AK711LA3）
1FK7022-5AK71-1LG0 （1FK70225AK711LG0）
1FK7022-5AK71-1LG3 （1FK70225AK711LG3）
1FK7022-5AK71-1PA0 （1FK70225AK711PA0）
1FK7022-5AK71-1PA3 （1FK70225AK711PA3）
1FK7022-5AK71-1PG3 （1FK70225AK711PG3）
1FK7022-5AK71-1SG0 （1FK70225AK711SG0）
1FK7022-5AK71-1SG3 （1FK70225AK711SG3）
1FK7022-5AK71-1TA0 （1FK70225AK711TA0）
1FK7022-5AK71-1TG0 （1施耐德断路器
STEP 7 Basic V10.5
入门指南, 01/2010, A5E02714430-01 187
3. 在“调用选项”（