MSMA042A1G无刷电机体积小，张 生 182-01988-309重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。 保护功能
 过流保护、过压保护、过载保护、过热保护、编码器故障保护、再生制动过载保护、欠压保护、超速保护、位置超差保护等
 
输入脉冲频率
 500kHz（差动输入），200kHz（开路集电极输入）
 
定位反馈脉冲
 A/B正交脉冲，分辨率：10000脉冲/转
 
脉冲放大范围
 电子齿轮A/B:A=1～65535,B=1～65535；1/50<A/B<500
 
定位精度
 ±1脉冲
 
稳速精度
 ±0.03%
 
力矩控制范围
 由参数设定或者外部模拟输入设定DC 0～±10V，zui大力矩：300%额定
 
速度频率响应
 500Hz
 
速度控制范围
 zui低转速0.1转/分钟，zui高5000转/分钟，调速范围1:50000
 
模拟速度指令输入
 DC 0～±10V/zui大转速
 
模拟转矩指令输入
 DC 0～±10V/zui大力矩
 
力矩线性
 ±10%以下
 
*惯量比
 15倍以下
 
通讯
 RS232：主机1：1通讯、RS485：主机1：n通讯，n≤32，Modbus协议、CAN
 
防护等级
 自然冷却,IP20
 风冷,IP20
 
使用环境
 工作温度：0～45℃，储存温度：-20～80℃（不冻结），湿度：≤90％RH（无结露）
 
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