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C.修改驱动器参数No45，改变其脉冲输出信号的相序。       

7.在我们研制的一台检测设备中，发现松下交流伺服系统对我们的检测装置有一些扰，一般应采取什么方法来消除？（上海承南自动化科技有限公司提供

由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理，所以它在控制、检测系统中是一个较为突出的干扰源，为了减弱或消除伺服驱动器对其它电子设备的干扰，一般可以采用以下办法：

A.驱动器和电机的接地端应可靠地接地；

B.驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器；

C.所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线。

干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题，没有固定的方法可以*有效地排除它，通常凭经验和试验来寻找抗干扰的措施。

8.伺服电机为什么不会丢步？（上海承南自动化科技有限公司提供）

伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号，并和指令脉冲进行比较，从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会出现丢步现象，每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。

9.如何考虑松下伺服的供电电源问题？（上海承南自动化科技有限公司提供）目前，几乎所有日本产交流伺服电机都是三相200V供电，国内电源标准不同，所以必须按以下方法解决：

A.对于750W以下的交流伺服，一般情况下可直接将单相220V接入驱动器的L1，L3端子；

B.对于其它型号电机，建议使用三相变压器将三相380V 变为三相200V，接入驱动器的 L1，L2，L3。