TPC机械手气缸_机械手行业配件_气缸的结构与功能

产品特性：

免润滑：采用含油轴承，使活塞杆无需加油润滑

缓冲性：除带固定缓冲外，气缸终端还带可调缓冲，使气缸换向时平稳无冲击

安装形式多样：多种安装附件供客户选择

附磁环：机械手气缸活塞上装有一个*磁铁，它可触发安装在气缸上的磁性开关感测气缸的运动位置。

东莞天友供应的机械手气缸主要型号有:上下行气缸,摆动气缸,缓冲气缸,引拔缸, 转角缸,防落缸。

机械手气缸的结构形式开始比较简单，性较强。 随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，下面介绍下机械手气缸的执行组成结构。

机械手气缸的执行组成结构有以下几部分： 

1.手部
手部既直接与工件接触的部分，一般是回转型或平动型（多为回转型，因其结构简单）。手部多为两指（也有多指）；根据需要分为外抓式和内抓式两种；也可以用负压式或真空式的空气吸盘（主要用于吸冷的，光滑表面的零件或薄板零件）和电磁吸盘。

2.臂部
手臂部件是机械手的重要握持部件。它的作用是支撑腕部和手部（包括工作或夹具），并带动他们做空间运动。

3.行走机构
有的工业机械手带有行走机构，我国的正处于仿真阶段。

4.腕部
腕部是连接手部和臂部的部件，并可用来调节被抓物体的方位，以扩大机械手的动作范围，并使机械手变的更灵巧，适应性更强。手腕有独立的自由度。有回转运动、上下摆动、左右摆动。

东莞市天友机电设备有限公司是韩国TPC气动元件品牌在国内的一级代理商，所有产品保证是韩国原装*，价格是有优势的。

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