目前国内市场上，中小功率的交流伺服器普遍采用“交—直—交”变压变频拓扑结构。交流电源整流为直流，直流经可控的功率元件逆变为电机所需的三相电［1］。其中，交流电源的输入一般为3相220v（相间电压为220v）。当电机功率较小时，交流电源的输入一般为单相220v。在逆变时，每个开关管的导通时间由直流母线电压的基准来计算的。很多的时候，直流母线电压vdc在程序计算中是常量。在实际中，直流母线电压的幅值是波动的。由于在电流环的控制中，多采用了pi控制，母线电压的波动也不能影响zui终的调节结果，但是却对调节时间以及动态的跟踪精度带来一定的影响。尤其是当直流侧电容值较小且负载较重时，影响要明显些。