COMPAX3伺服驱动器

C3COMPAX3伺服驱动器

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具体成交价以合同协议为准
2016-11-24 14:19:44
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西安摩森机电科技有限公司

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产品简介

Compax3伺服驱动器控制技术:实时信号处理,加加速度限制值设定,控制,调试/控制器*化.

详细介绍

Compax3伺服驱动器控制技术

 

实时信号处理

降低量化噪音

增加信号分辨率

由于速度和电流信号的过采样

在线反馈误差偏移量补偿与增益误差补偿

14位分辨率 (提高刻度分辨率至14位)

插补正余弦反馈信号• 通过观测器技术决定速度

倍增控制器带宽

通过负载转矩观测器原理

 

加加速度限制值设定,将导致:

使物体移动平缓

延长机械组件使用寿命

无定位超调• 减低机械共振频率

 

控制

反馈通路中的控制器帮助避免传递函数分子中的微分成分(将导致实际值的明显过冲)

自动化和鲁棒控制器设计• 面向用户的优化

参数“阻尼”及“刚度”• 响应行为*化zui小化以下误差

由于速度,加速度,电机电流及jerk的前馈• 双重回路选项

为了获得实际的负载位置,可以通过一个额外的反馈系统来实现

 

调试/控制器*化

自动获取负载转动惯量

Compax3 MotorManager用于识别电机参数及电机位置反馈

集成示波器功能,实现*化

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