PID调节器AOA5000特点  　　1、 可分别带有一路PID控制输出及一路变送输出，可适用各种测量控制场合。 　　2、 手/自动无扰动切换，手自状态下可修改参数。 　　3、 具有多种调节输出方式（PWM输出、可控规触发输出、固态继电器输出及电压/电流输出）。     4、 输入功能      5、自动校准和人工校准功能      6、手动/自动无扰动切换功能      7、可选择适应加热或制冷的正/反作用      8、控制输出信号限幅      9、智能PID调节仪采用模糊控制理论和传统PID控制相结合的方式，使控制过程具有响应快、超调小、稳态精度高的优点，对常规PID难以控制的大纯滞后对象有明显的控制效果

PID调节器AOA5000以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能*掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定

整定步骤

(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作;

(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期;

(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。

比例积分微分调节器的简称。利用比例微分环节的领前作用来对消调节对象中的大惯性，提高精度，加快动态响应速度。