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减振控制--利用前馈减振控制,可通过简单的调整来抑制机械前段的振动和机架的振动。
抑制外部干扰--利用能扩大适用频率的新外部干扰探测装置,可抑制多轴构成中的来自其他轴的影响
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输出范围的扩大--通过重新设计电磁回路,使瞬时zui大失速转矩比以往型号提高了5-26%,zui高转速提高到了6000,扩大了输出范围
指令跟踪控制--由于采用了新位置和速度控制器,位置控制的跟随性比以往型号提高了2倍
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