M412 2相细分，36VDC/1.2A 
2M420 2相细分，40VDC/2.5A  2M530 2相细分，48VDC/3.5A 
2M860 2相细分，80VDC/6A  2M1160 2相细分，110VAC/6A 
2M1180 2相细分，110VAC/8A  2M2280 2相细分，220VAC/8A 
2H1060 2相整半步，100VAC/6A  2H1160 2相整半步，110VAC/6A 
2H1080 2相整半步，100VAC/8A  3M458 3相细分，40VDC/5.8A 
2S42Q-02940 42mm机座，2相，0.87A，0.24Nm 
2S42Q-03848 42mm机座，2相，1.2A，0.32Nm  2S56Q-02741 56mm机座，2相，1.5A，0.5Nm 
2S56Q-02054 56mm机座，2相，3A，0.9Nm  2S56Q-02976 56mm机座，2相，2.3A，1.5Nm 
2S56Q-030B5 56mm机座，2相，6A，2.5Nm  2S86Q-03865 86mm机座，2相，3A，3.4Nm 
2S86Q-01865 86mm机座，2相，6A，3.4Nm   2S86Q-05180 86mm机座，2相，3A，4.5Nm 
2S86Q-03080 86mm机座，2相，6A，4.5Nm   2S86Q-069B8 86mm机座，2相，3A，8.5Nm   
2S86Q--030B8 86mm机座，2相，6A，8.5Nm    2S86Q-051F6 86mm机座，2相，6A，12.8Nm  
2S110Q-03999 110mm机座，2相，5.5A，11.7Nm   2S110Q-047F0 110mm机座，2相，6.5A，21Nm 
2S110Q-054K1 110mm机座，2相，8A，28Nm  2S130Y-039M0 130mm机座，2相，6A，28Nm 
2S130Y-063R8 130mm机座，2相，7A，40Nm 
型号 3相步进电机 
3S57Q-04042 56mm机座，3相，5.2A，0.5Nm  3S57Q-04056 56mm机座，3相，5.8A，1Nm 
3S57Q-04079 56mm机座，3相，5.8A，1.8Nm    3S85Q-04067 85mm机座，3相，5.8A，2Nm  
3S85Q-04097 85mm机座，3相，5.8A，4.2Nm 
型号 步进驱动器电源  P110-65 输入AC 220V输出DC 65V功率310W（自带变压器） 
P111 输入AC20-46V输出zui高DC 65V（不带变压器）