电动装置的优点：

⑴适用性较强,不受环境温度影响

⑵输出转矩范围广

⑶控制方便,能自由地采用直流、交流、短波、脉冲等各种信号,所以适用于放大、记忆、逻辑判断和计算等工作

⑷可实现超小型化

⑸具有机械自锁性

⑹安装方便

⑺维护检修方便

电动装置的缺点：

⑴结构复杂

⑵机械效率低,一般只有25%～60%

⑶输出转速不能太低或太高

⑷易受电源电压、频率变化的影响

液动装置优点：

⑴结构简单、紧凑,体积小

⑵输出力大

⑶容易获得低速或高速,能无级变速

⑷能远距离自动控制

⑸由于液压油的粘性而提率,有自润滑性能和防锈性能

液动装置缺点：

⑴油温度引起油粘度的变化

⑵液压元件和管道易泄漏

⑶配管,维修不便

⑷不适于对于信号进行各种运算

气动装置优点：

⑴结构简单

⑵气源容易获得

⑶能得到较高的开关速度

⑷可安装调速器,使开关速度按需要进行调整

⑸气体压缩性大,关闭时有弹性

气动装置优点：

⑴与液动装置相比结构较大,不适于大口径高压力的阀门

⑵因气体有压缩性所以速度不易均匀