产品特点:
　　一,行星臂架与输出轴采用一体式的设计,确保输入与输出同心同轴.　　
　　二,减速机构采用螺旋齿轮设计,可提高输出扭矩及降低噪音.
　　三,内齿环直接加工在齿轮箱上,结构紧凑,精密度高.
　　四,的油封系统设计,免保养.
　　五,外型精巧美观,结构紧凑.
　　技术参数:
　　减速比
　　單節 : 3/4/5/6/7/8/9/10
　　双节 : 15/20/25/30/35/40/45/ 50/60/70/80/90/100
　　高效率
　　單節 : ≧ 97%
　　雙節 : ≧ 94%
　　低背隙
　　單節 : ≤8 arcmin
　　雙節 : ≤12 arcmin
　　额定输出力矩:14-2000N.M
　　zui大输出力矩:42-6000N.M
　　容许径向力:702-13050N
　　容许轴向力:390-7250N
　　防护等级:IP65
　　使用寿命:20000H
　　噪音值（n=3000rpm）:≦65dB
　　安装方向:任意方向