涟恒AFR系列直角精密伺服行星减速机系列：
具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。

AFR系列直角精密伺服行星减速机系列:
为方形法兰直角设计，输入轴与输出轴成90度。精度分两种：P1和P2。该系列为经济实用型，是一般机床应用中，节省成本的选择。以配合各种伺服电机的选用，本系列型号分：AFR42、AFR60、AFR90、AFR120、AFR160、AFR200等6种常用机型号。速比：1—1000有25种常用速比可选择;根据速比的大小，其结构分一、二、三行星传动;精度：一级传动精度在5-10弧分，二级传动精度在7-12弧分，三级精度9-15弧分。应用领域：
伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。如：印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包裝、自动化产业、工业机器人、和自动化的机电产品行业。

性能和特点:
AFR系列直角精密伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。使用终身免更换的润滑油，及无论安装在何处 ,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用