平面二次包络环面蜗杆传动是一种新型蜗杆传动装置，荣获国家二等发明奖。这种蜗轮副具有以下特点：
1.蜗轮齿面硬度高（HRC>=58），表面经渗氨后精确磨削而成，精度高，表面光滑。
2.加工过程与形成原理吻合度高，传动精度高。
3.蜗杆与蜗轮的啮合为多齿接触，每齿位瞬时双线接触，齿面接触区可达70％以上。
4.啮合面的综合曲率大。
5.接触线于相对速度方向夹角大，动压油膜形成及保持性好。
6.此种蜗轮副承载能力大，传动效率高，耐磨损，可广泛地应用于冶金、矿山、化工、建筑、橡塑、船舶等各种行业种。
平面二次包络蜗轮副的技术特征：
平面二次包络蜗轮副是以个平面为母面，通过相对圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面，仁厚再以蜗杆的齿面位母面，通过相对运动包络出蜗轮的齿面而形成的

型式：

 TPG—通用型平面包络环面蜗杆减速机，蜗杆可以在蜗轮之上、之下、水平之侧

或垂直在侧。

  TPA—蜗杆在蜗轮之上的平面包络环面蜗杆减速机。

  TPU—蜗杆在蜗轮之下的平面包络环面蜗杆减速机。

  TPS—蜗杆在蜗轮之侧的平面包络环面蜗杆减速机。