邮亭无人处，听檐声不断，困眠初熟。 —— 周邦彦《大酺·越调春雨》
FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS力士乐伺服
德国力士乐 伺服驱动系统 REXROTH 伺服控制器 程序模块 系统模块
力士乐伺服驱动产品简述：
    伺服驱动由伺服驱动控制器DKC及程序模块组成。伺服驱动控制器部分也是通过逆变、整流等过程，实现对伺服轴的控制。拥有FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 等系列硬件的ECODRIVE03 伺服系统通过串行、模拟、并行接口，及对系统标准参数（S 型参数）生产参数（P 型参数）的设置，可完成扭矩控制、速度控制、位置控制、插补控制、点动、位置块（组）及步进电机等模式的操作。且系统带有测量、驱动、暂停、模拟输入/输出、数字输入/输出等多种基本功能并拥有完备的诊断功能。
FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS
武汉亿嘉隆机电设备有限公司
Attn：袁荣
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生平四十老柴荆，此日麻鞋拜故京。 —— 魏禧《登雨花台》
FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS力士乐伺服
德国力士乐 伺服驱动系统 REXROTH 伺服控制器 程序模块 系统模块
常规型号：
FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS
FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS
FWA-ECODR3-FGP-02VRS-MS
FWA-ECODR3-FGP-03VRS-MS
FWA-ECODR3-SGP-01VRS-MS
FWA-ECODR3-SGP-03VRS-MS
FWA-ECODR3-FLP-03VRS-MS
清虚界，任风敲雨筛。 —— 沈自晋《玉芙蓉·雨窗小咏》
FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS力士乐伺服
德国力士乐 伺服驱动系统 REXROTH 伺服控制器 程序模块 系统模块
DKC03.3-100-7-FW (FWA-ECODR3-FGP-03VRS-MS)
DKC01.3-040-7-FW (FWA-ECOR3-SMT-02VRS-MS)
DKC04.3-040-7-FW (FWA-ECODR3-FGP-02VRS-MS)
DKC01.1-030-3-FW (FWA-EC0DRV-ASE-01VRS-MS)
DKC02.3-100-7-FW (FWA-ECODR3-SGP-01VRS-MS)
DKC01.3-100-7-FW (FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS)
DKC11.3-040-7-FW (FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS)
DKC02.3-040-7-FW (FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS)
DKC02.3-100-7-FW (FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS)
DKC02.3-040-7-FW (FWA-ECODR3-SGP-01VRS-MS)
DKC01.3-100-7-FW (FWA-EC0DR3-SMT-02VRS-MS)
DKC01.1-040-7-FW (FWA-ECODRV-ASE-04VRS-MS)
苦难寻红锦妆，问东君归计何忙！尽叫得鹃声碎，却教人空断肠。 —— 阿鲁威《湘妃怨·夜来雨横与风狂》
ECODRIVE03 Drive for Machine Tool Applications With SERCOS-, Analog- and Parallelinterface 
Troubleshooting Guide: SMT-02VRS
DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-WA01-EN-P

Title：ECODRIVE03 Drive for Machine Tool Applications With SERCOS-,Analog- and Parallelinterface
Type of Documentation：Troubleshooting Guide: SMT-02VRS
Document Typecode：DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-WA01-EN-P
Internal File Reference：
- Box 71-02V-EN
- Based on: SMT-02VRS
- 120-1000-B11-01/EN
Purpose of Documentation：The following documentation describes the functions of the firmwareFWA-ECODR3-SMT-02VRS.
This documentation serves:
- for error diagnosis and error removal
Record of Revisions：
-Description：DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-WA01-DE-P
-ReleaseDate：12.99
-Notes：First edition
Copyright：1999 Rexroth Indramat GmbH
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Published by：Rexroth Indramat GmbH
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藕花珠缀，犹似汗凝妆。 —— 阎选《临江仙·雨停荷芰逗浓香》