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XCHYJ1220
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三菱Q173HCPU/Q172HCPU系列运动控制器是在Q173CPU/Q172CPU系列运动控制器的基础上推出的高性能运动控制器。
该产品的主要特点:
◆ 高速运动控制: Q173HCPU/Q172HCPU系列运动控制器采用64位RISC处理器,程序容量有原来的224Kbyte提高到448Kbyte,运行周期也由原来的0.88ms降至0.44ms,大大缩短了操作响应时间。
◆ 配置灵活: 与Q173CPU/Q172CPU系列运动控制器一样 ,Q173HCPU/Q172HCPU系列运动控制器可以和PLC的CPU安装在同一基板上,采用多CPU组态,zui多可采用4个CPU(包括PLC CPU),一个系 统zui多可以控制96轴。
◆ SSCNET控制功能:Q173HCPU/Q172HCPU系列运动控制器采用高速串行通讯简单设置伺服电机同步或系统。运动CPU能够通过三菱伺服系统控制网络SSCNETIII(Servo System Controller Network)(光缆)与伺服放大器连接,每个支路可连16个轴,速度命令输出zui高可达50MPPS,以实现高速高精度定位,传输距离zui长为800米,单个运动控制器可以控制伺服放大器zui多32轴,SSCNETIII使多轴的同步、插补等高级定位功能发挥得*, 更改善了系统的可靠性,方便系 统维护。
◆ Motion SFC编程:*的Motion SFC语言编程,更具可视性。实际的运动顺序在程序上直接反映出来,易于组织程序 结构并通过监控工具来调试。具有丰富多样的运动控制功能,在虚模式下可支持机械程序,替代机械 主轴实现高精度同步控制,可以创建凸轮曲线,实现电子凸轮控制。
新增功能:
1. 相位延迟补偿功能
2. 外部信号可从伺服放大器输入
3. 位置停止速度控制功能
4. 可以监控各种数据
5. 可间接设定零点参数
6. 260kp/r ABS 同步编码器 (Q170ENC)
7. 集成 Motion-Developer和伺服设置软件