爬行  一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益过低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联轴器本身的缺陷 （如裂纹等），可造成滚珠丝杠转动和伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽慢忽快，产生爬行现象。

   机床振动  分析机床振动周期是否与进给速度相关。

①如与进给速度相关，振动一般与该轴的速度环增益太高或速度反馈故障有关。

②若与进给速度无关，振动一般与位置环增益太高或速度反馈故障有关。

③如振动在加减速过程中产生，往往是系加减速时间设定过小造成的。

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“总书记夸咱做的产品！”

泰尼菜谱

★主食：AB，施耐德和GE 发那科

★四菜一汤：AB 1785、1756、1747、1784，施耐德140系列，发那科A06B系列，西门子6ES，505系列热卖！

★餐后水果：泰尼现货

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