PK-30-J型三相开关型模块，是三相整体开关型电动执行器的控制模块，它能接收DCS、PLC等控制器的开关量信号，实现电动执行器对阀门全行程任意位置的定位。该产品集相序自动调整、阀位变送、信号隔离放大、功率驱动等诸多功能于一体，具有缺相、瞬时过力矩、阀门卡死、温度等完善的保护功能。还可加配轻触式或旋钮式现场控制板，实施现场操作；加配阀位液晶显示板，显示阀位开度；加配红外遥控功能，实现较高防护等级的现场操作。该产品抗干扰能力强、性能安全可靠、控制灵活、接线简单、调试方便,现已广泛应用于多回转、部分回转众多系列产品。

一、主要技术特点及性能参数

1、 电源电压：～380Ⅴ±10%，50Hz±5%。特殊要求可在订货时提出。

2、 电源接线：三相三线制、三相四线制。

3、 自动识别、调整三相电源的相序, 自动正确执行阀门的开、关控制。

4、 具有缺相、瞬时过力矩、阀门卡死、温度、反向动作延时、电子互锁等保护功能。

5、 可加配现场控制板（轻触式或旋钮式）、阀位液晶显示板、红外遥控等功能。

6、 开关量输入/输出和模拟量输出信号均经过光电隔离，可承受2000V浪涌电压。

7、 远程控制输入电路可使用的电源：内部DC24V；外部DC24V或AC24V或AC220V。

8、 阀位输出信号：DC4～20mA、DC1～5V、DC0～10V，可任选一种。

9、 阀位输出电流4～20mA的负载电阻：50Ω～700Ω。特殊要求可做到750Ω。

10、阀位输出电流4～20mA的调节范围：低端0﹪～85﹪，15﹪～100﹪，即当单圈阀位电位器的转角较小时(0°～45°)或较zui大时(0°～270°或0°～330°)都可调出DC4～20mA电流。

11、阀位电位器阻值：1k～5k。若配其它阻值的电位器，请与我们。

12、三个电位器调整技术可一次性调好阀位输出电流DC4～20mA。

13、远程控制和现场控制均具有适应不同要求的多种控制方式，由控制模块上的拨码开关或现场控制板上的端子连接选择。

14、可用于可逆控制，接通持续率50﹪，每小时接通次数≦1200次。

15、工作温度范围：-25℃～+65℃。

16、环境湿度：≤90﹪(25℃)。

17、周围介质：无易燃、无易爆、无腐蚀的环境。

二、基本使用方法

1、接线与设置选择

（1）严格按照图1完成控制模块与电动执行器的接线。图1中的轻触式现场控制板正面布置见图2，现场控制板（或盒）亦可按图1相关电路自配；阀位液晶显示板为可选件，不选时控制模块上相应接线座悬空；阀位电位器阻值1k～5k；交流接触器对于三相三线制，线包电压为AC380V，对于三相四线制，线包电压可以为AC220V，但要求控制模块上接触器接线座b点悬空，而a点接零线；LSO、LSC为开、关向限位开关，TSO、TSC为开、关向过力矩开关；远程控制接线座暂时悬空，其接线与控制详见“三，3”。

（2）检查连线，确保正确无误、连接可靠，且无短路、碰壳情况。

（3）对控制模块接入三相AC380V电源，在正常情况下，此时：控制模块上的电源指示灯亮，缺相指示灯灭；轻触式现场控制板上的电源、远程控制指示灯亮，其它灯灭；否则重复步骤“（1）、（2）”直至正常为止。

（4）按照要求正确选择远程/现场控制状态及其控制方式。远程/现场控制状态由轻触式现场控制板上的远程、现场控制按钮选定；远程控制方式由控制模块上的拨码开关选择，现场控制方式由现场控制板上的J3端子1、2选择，。

2、电机转向与行程开关、阀位电位器的调试

以下调试使用轻触式现场控制板进行现场控制。

（1）按动现场控制板上的“现场”按钮（相应指示灯亮）进入现场控制状态；现场控制板上J3的端子1、2断开，即选定为自保持控制方式。

（2）通过电动执行器上的手轮将执行器开到全行程的中间位置。

（3）按动现场控制板上的 “关”按钮，此时执行器应向关方向运行，按动“开”按钮，此时执行器应向开方向运行，按动“停”按钮，电动执行器应停止运行。若电动执行器开、关运行方向相反，则要互换连接电动机的任意两根电源线。

（4）调整好电动执行器行程，挂上阀位电位器，并确保电位器转动的方向、位置和角度都正确。

（5）将电动执行器关到全关位，将阀位电位器调到接近零位（注意不能调到零位！为防止惯性过冲，应留有一定余量）。若选用单圈电位器，还应保证由全关位到全开位的整个行程使阀位电位器的转角大于50°（通常选用zui大转角为180°～330°的电位器），为提高电位器的分辨率，应尽量使转角大些，但不能超过电位器zui大转角。

3、阀位输出信号4mA（0%）～20mA（100%）的快速调节

（1）测量控制模块11（GND）、12（阀位电位器中心抽头）端子间电压值，要求其随开阀增大、关阀减小，否则将11、13端子的接线对调；确保此电压在全关时小于0.5V。

（2）将电动执行器动作到全关位，调节“4mA”电位器使输出为4mA。

（3）将电动执行器动作到全开位，调节“20mA”电位器使输出为20mA。

（4）将电动执行器动作到全关和全开位，查看输出是否正常，若有误差请重复步骤（1）～（3）；若仍未达到要求，请按“4”进行微调。

4、阀位输出信号4mA（0%）～20mA（100%）的微调

（1）将电动执行器关到全关位，用万用表测量阀位电位器中心抽头对地（GND）电压（即控制模块11、12端子间电压），此电压值应随着阀门打开而增大，否则应将阀位电位器接线座内外两侧11、13端子的连线对调，并确保电动执行器运行到全关位时，此电压值≤0.5V，否则松开阀位电位器转轴上齿轮的顶丝，调整阀位电位器使此电压值在0.1～0.5V之间。

（2）让电动执行器开向运行一段时间（根据行程不同，一般为5～10秒钟），再运行到全关位，调整调零电位器，使调零测试点的电位差值≤2mV；调节“4mA”电位器使输出信号为4mA；将电动执行器运行到全开位，调节“20mA”电位器使输出信号为20mA。

上述调试一般只需一次完成。出厂时调零电位器已调整好，一般无需用户调节。

注：“调零”、“4mA”和“20mA”电位器均是顺时针方向增大，逆时针方向减小；电位器均为工业级精密多圈电位器，行程约25圈。

（3）调好20mA后，将电动执行器运行到全关位，检验4mA有无改变，若有变化，则检查以下三点：

① 阀位电位器转轴上齿轮的顶丝是否旋紧；

② 运行到全关位时，是否把调零测试点的电位差值调到≤2mV；

③ 阀位电位器是否被卡住。

排除故障后，重复步骤“（2）”，将阀位输出信号4～20mA调到正常范围以内。

注：当一定要求阀门关严或顶开限位开关时，一般是将全关位调为4.1mA，全开位调为19.9mA。

*5、阀位输出信号20mA（100%）～4mA（0%）的调整。

对于需要全开位时阀位输出信号为4mA、全关位时则为20mA的应用场合，可参照如下方法调试。按动“开”按钮使执行器到全开位；调节调零电位器使两调零测试点的电压差≤2mV；调节“4mA”电位器使输出信号为4mA；按动“关”按钮使执行器到全关位，调节“20mA”电位器使输出信号为20mA。

三、控制状态与控制方式

1、远程、现场控制状态选择

远程、现场控制状态由轻触式现场控制板上的“远程”、“现场”按钮切换。按动“现场”按钮进入现场控制状态，相应指示灯亮；按动“远程”按钮进入远程控制状态，相应指示灯亮。出厂时设定为上电远控优先。

2、现场控制方式设定及其操作

轻触式现场控制板上J3的端子1、2用于选择现场控制方式。

3、远程控制方式设定

控制模块上的拨码开关用于选择远程控制方式。

（1）自保持和点动控制

① 使用控制模块内部电源的“自保持和点动”控制

“自保持”开关闭合为自保持控制有效（或点动控制无效），此时三位转换开关短暂接触开或关端，电动执行器即可使阀门走到全关或全开位；若在运行过程中断开“自保持”开关，电动执行器即停下来。 “自保持”开关断开为自保持控制无效（或点动控制有效），此时只能进行点动控制：三位转换开关拨向开或关端，电动执行器执行开或关向动作,一旦断开，电动执行器即停下来.

*② 使用控制模块外部电源的“自保持和点动”控制

远程控制接线座与可编程控制器PLC的接线如下。图中，虚框内的开关（或触点）和电源表示PIC所具有的功能，其功能也可使用相应开关（或触点）和电源代替。对于PLC的DC24V电源，其负端（地）接远程控制接线座的DC24V负端（地），而正端悬空。对于PLC的AC220V电源，其零线N串接30k/5W电阻后接远程控制接线座的DC24V地端，而正端悬空；PLC的电源若是AC24V，则应去掉电阻，直接相接。只要PLC输出的控制信号为高电平，远程控制接线座的相应端子就有效，其工作过程同“①”

（2）有信开、无信关控制

① 使用控制模块内部电源的“有信开、无信关”控制

拨码位置与控制接线如下。当远程控制室的开关（或触点）闭合，远程控制接线座的8端＋24V传到6端,使6端有效，执行开阀动作;当远程控制室的开关（或触点）断开，使6端无效，执行关阀动作。因为开关（或触点）只有闭合和断开两种状态，远程控制接线座的6端只有有效和无效两种状态，所以电动执行器只执行打开或关闭两种动作,中途不停.

（3）有信关、无信开控制

① 使用控制模块内部电源的“有信关、无信开” 控制

控制过程同“（2）”，只是开关（或触点）闭合，电动执行器执行关阀动作，断开时则执行开阀动作.

（4）无效的远程控制拨码设定

当远程控制拨码开关1、2均拔到ON位时，为无效控制方式，应加以避免，否则可能被误认为控制模块失效。

四、过力矩保护功能说明

为进一步提高电动执行器的运行安全，加设了瞬时过力矩和阀门卡死保护，请用户在调试和运行中给予充分注意。

1、瞬时过力矩保护

在开向运行过程中开向过力矩开关被顶开时，电动执行器立即停止，即使力矩开关被顶开后再闭合，电动执行器仍不会动作，直到关向控制信号(即反向控制信号)到来进行解锁，同时电动执行器向关向动作；解锁时间应大于2秒，否则再开时仍不动；解锁后，恢复对开阀方向的控制。反之亦然。

2、阀门卡死保护

当阀门卡死时，开阀动作把开向力矩开关顶开，则无论切换到现场或远程控制状态下，开向均不能动作，此时仅可进行关阀操作(解锁操作)。由于是阀门卡死，所以关阀动作必然也会把关力矩开关顶开；当开、关向过力矩开关都被顶开后，无论再输入什么控制信号，电动执行器均不动作，即进入锁死状态，此时必须把供电电源断开几秒钟后再上电复位，才能正常控制。反之亦然。由于当阀门卡死时便停止一切动作，因此保护了阀门和电机。

注意：当开和关向限位开关或力矩开关同时断开，或在其中一个开关断开后没有执行解锁动作，再把另一方向开关顶开，阀门也将进入锁死状态。这种情况只会出现在调试过程中，因此，在调试时，当关向限位开关或力矩开关被顶开后又闭合，一定要将电动执行器向相反方向即开向运行几秒钟解锁，然后才可向关向运行；反之亦然。

故障与排除