A06B-6087-H130#EM

A06B-6087-H130#EM

A06B-6087-H130#EM

AB: 1756/1771等全系列产品。
Siemens: PLC300/400；6DD/6FC/6GK/6EP/6GT/6GF；810//810D/840D全系列数控产品
FANUC： A03B/A16B/A20B/A02B板卡，A06B伺服驱动，A05B机器人备件，A860编码器/氧传感器
Schneider： 140PLC  CPU 全系列 Lexium 05、Lexium 23 伺服驱动停产备件、Berger Lahr 全系列。
ABB:3HAC 3HNE 3HAB 机器人驱动，示教器 电缆 伺服电源 控制单元ADVANT OCS 和 Bailey INFI90 全系列。

控制原理

: 

现场的液位通过液位变送器送到

DCS,

当测量信号高于给定值时

,

程序中进行

PID

运算

,

如果

比例控制器为正作用

,

则输出增大

,

即调节阀开度增大

,

从而使液位趋于给定值

. 

这里的

PID

意义为

:P

表示比例

;I

表示积分

;D

表示微分

.

根据控制对象的不同

,

所采用的控制

规律也不同

.

一般来讲控制器控制规律的选取可以采用如下规律：

对于液位控制系统，一般对参数要求不严，它追求的是对平均值的控制，因此可采用

比例控制，但是可根据工艺要求，使系统成为有条件稳定的系统，因此也可以采用

PI

控制。对于温度控制系统，属于比较缓慢的过程，附加微分作用，可补偿容量滞后，

使系统稳定性改善，从而允许使用高的增益，并提高响应速度，因此可采用

PID

控

制。对于流量控制系统，广义对象时间常数比较接近，稳定裕度小，因而比例度大，

开环静态增益小，不用积分会产生很大余差，因此可采用

PI

控制。

AIN-200
P-HB-AIN-20001000
AIN-220
P-HB-AIN-22010000
AIN-300
PHBAIN30010000
AOT-150
PHBAOT15010000
B-5MPBC
BRC100
P-HC-BRC-10000000
BRC300
P-HC-BRC-30000000
BRC400
P-HC-BRC-40000000
CMM11
CSC01
CTT02
DIO-400
PHBDIO40010000
DOT100
DOT120
PHBDOT12010000
FIO100
PHBFIO10010000
HPG800
IEFAN01
IEMMU01
IEMMU02
IMASI13
IMASI23
IMMFP12
INICT03
INICT03A
INICT12
INICT13A
IEMMU04
IEMMU11
IEMMU12
IEMMU21
IEMMU22
IEPAF01
IEPAF02
IEPAS01
IEPAS02
IEPDP01
IEPDS01
IEPDS02
IEPEP03
IEPMU01
IIADP01
IIADP02
IIEDI01
IIMCL01
IIMCP01
IIMCP02
IIMGC01
IIMGC02
IIMGC03
IIMGC04
IIMKM01
IIMKM01A
IIMKM02
IIMKM02A
IIMLM01
IIMPM01
IIMPM02
IIMRM02
IIMSM01
IISAC01
IMAMM03
IMAOM01
IMASI02
IMASI03
IMASM01
IMASM02
IMASM03
IMASM04