摆线针轮减速机是一种采用少齿差行星传动原理的新颖传动装置。其传动过程为：在输入轴上装有一个错位 180 ° 的双偏心套，在偏心套上装有两

个称为转臂的滚柱轴承，形成 H 机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与真齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差

为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
产品特点与主要结构:
    1、高速比和率
单级传动，就能达到 1：87的减速比，效率90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。 
    2、结构紧凑体积小
由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。 
    3、运动平稳噪声低
摆线针齿 啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和噪声限制在zui小程度。 
    4、使用可靠、寿命长
因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理，获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。 
    5、设计合理、维修方便
容易分解安装，zui少零件个数以及简单的润滑，使摆线轮减速机深受用户的信赖。它的立式加药搅拌机是采用摆线齿轮合行星传动原理，是当今国内的传动工具，具有钮距大、传动效率高、功率大、寿命长、价格低、加油，是环保加药装置的配套产品，加药箱预设的计量泵及搅拌机安装位置，并不完全通用于所有品牌、型号的计量泵及搅拌机，具体安装时需要由客户根据实际情况作出相应调整。