*法兰轴输出斜齿行星减速机

BPA型行星减速机集合了经济型产品的特性，同时在性能上又有所提升，它经济实用，同时又性能强劲，而且产生的热量也极少。
其经过优化的输出轴承适用于径向力和轴向力较高的应用情况。

行星减速机工作原理：
由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

BPF行星减速机是一款配有紧凑型法兰输出轴的行星减速机。
尺寸比较带轴输出减速机短，它可节省至少三分之一的安装空间，且扭转刚度提高了五倍。
凭借其标准化的法兰接口，该行星减速机的安装极其简便。
内置的定位销孔还为固定时的安全性提供了额外的保障。
BPAR行星减速机是经济型的直角行星减速机：安装空间小，性能强劲，且价格十分合理。
驱动元件可直接安装在输出轴上，能够灵活的应用于各种场合。

行星减速机的安装：
1、输出轴在加装联轴器、皮带轮、链轮等时，请勿重击。应用输出轴外端螺孔，旋入螺钉，压入联接件；
2、在基础上安装底座式减速机时应校准该机的安装中心线标高，水平度及相联部件的相关尺寸，校准传动轴的同轴度不应超过联轴器允许的范围；
3、立式减速机可任意角度安装，注意油位和透气位置。

扭矩：伺服电机额定输出扭矩（步进电机是保持转矩）*减速比，减速机额定输出转数一定要大于这个数值，如果小于，减速机会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。

*法兰轴输出斜齿行星减速机