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行星减速机校核:
在完成减速机的选型之后,可用一下方法进行校核。
1、大转矩
2、悬臂载荷
3、径向载荷
4、轴向载荷
伺服行星减速机安装步骤:
步骤一 首先在安装前大家需要仔细确认行星减速机的一些配件及各部位尺寸是否合格匹配。
步骤二 旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整pcs系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。
步骤三 在保证电机输入轴与减速机输出轴的轴心在同一条水平线的基础上将二者连接。但同时一定要保证二者外侧法兰平行。如若电机输入轴与减速机输出轴的轴心不在同一条水平线则易导致磨损或是折断。
转动惯性:
规格 | 减速比 | BPFR060 | BPFR090 | BPFR120 | BPFR140 | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|
转动惯量 | J | kgcm2 | 4 | 0.14 | 0.48 | 2.74 | 7.54 |
5 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | 7.42 | |||
7 | 0.13 | 0.45 | 2.62 | 7.14 | |||
10 | 0.13 | 0.44 | 2.57 | 7.03 | |||
20 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | 7.42 | |||
25 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | 7.42 | |||
35 | 0.13 | 0.45 | 2.62 | 7.14 | |||
40 | 0.13 | 0.44 | 2.57 | 7.03 | |||
50 | 0.13 | 0.44 | 2.57 | 7.03 | |||
70 | 0.13 | 0.13 | 0.44 | 2.57 | |||
100 | 0.13 | 0.13 | 0.44 | 2.57 |
高负载量伺服行星减速机