敞开式电动插板阀KF941

Open type electric plug valve KF941
公称通径 Nominal diameter: DN100~DN3000
公称压力 Nominal pressure: PN0.61.6MPa
适用介质 Applicable medium:空气、煤气 Air,coal gas
适用温度 Applicable temperature: -10℃- 250℃
驱动方式 Drive mode:手动、气动、电动 Hand operated,air operated,electrically operated

敞开式电动插板阀KF941

本发明公开一种用于机器人操作阀门的缓冲手爪，其包括同轴设置的夹紧部、第 一联轴器、第二联轴器和安装部，安装部的一端与机器人的机械臂可拆卸连接，安装部的另一端固定连接第 一联轴器的一端，第 一联轴器的另一端上均匀分布有两个以上的第 一连接凸起，第二联轴器的一端均匀分布有两个以上与第 一连接凸起错设置的第二连接凸起，第 一连接凸起和第二连接凸起相啮合，且第 一连接凸起和第二连接凸起左右两侧之间预留有活动间隙，活动间隙内设有缓冲件，第二联轴器的另一端与夹紧部的一端固定连接，夹紧部的另一端与阀门相契合，并带动阀门的开启和闭合。本发明设有缓冲结构，避免了旋转阀门中力量过大造成手爪损坏，且结构简单，适于工业化生产。