移动式液压抓斗清污机主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成。整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，唯有上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。移动式液压抓斗清污机工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。移动式液压抓斗清污机对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一个沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。

移动式抓斗清污机主要用于具有一定曲率半径轨迹上的排水、取水泵站、城市给水等。也用于多进水渠道或者宽栅面处的格栅清污，适用范围广。特别用于宽渠道进水格栅或者渠道的清渣场合。清污机的运行能耗低、操作方便，能按照预设程序自动化的操作。除渣齿耙将污物排放在收集处，除污效率高、无渣物回落的现象。

移动式抓斗清污机的优点如下：
1.有一定的自净能力，运动平稳、无噪声；
2.无堵塞现象，很适宜制作间距1~10mm的细格栅除污机，实际生产中采用10~20mm的中粗格栅除污机效果也很满意；
3.由于耙齿弯钩的承托，截留的污物不会下坠，到顶部翻转时，又易于把污物卸除；
4.自动化程度高、分离效率高、动力消耗小、无噪音、耐腐蚀性能好，在无人看管的情况下可保证连续稳定工作，设置有过载保护装置。同时可根据需要任意调节设备运行间隔，实现周期性运转；也可根据格栅前后的液位差自动控制，并且有手动控制功能以方便检修，日常维修工作量很小。

移动式抓斗清污机的产品特点
1、移清污机打破了传统粗格栅的设计，采用了许多新技术。
2、其*的行车导轨设计使其满足各种场地的要求，由于其设计简单，所以不需要任何土建施工改动方面的花费，也是现系统设备更新换代的理想选择。
3、设备主要由载重滑车及抓斗装置组成，一台移动式格栅清污机可服务于多组格栅，行车导轨上装有限位感应位置，可使滑车准确停止在每个抓污点处抓污。
4、 抓污的*设计可使抓斗在抓污时与格栅栅条紧密啮合，因而可去除格栅周围毛发壮污物及缠绕物。
5、由于轨道横跨在取水口处，使格栅平台非常干净。所有控制缆线也延其布置，所以整体外观非常清洁。
6、抓斗的提升与下降不需要任何轨道装置，所以减少了因摩擦而引起的能耗损失。
7、由于电控水平高（采用了ＰＬＣ控制，触摸屏操作）而机械结构极为简单，故设备稳定性*，维修简便，维护量极低。
8、 污水型抓斗采用背网式结构，这样在拦截许多大型污物时也同时去除了细小悬浮物，可大大降低后面细格栅的工作负荷。