FKS90伺服行星减速机

　　 根据减速机的需求要选择不同的减速机的种类。根据减速机的不同特点可以分布划分不同减速机的种类。常见的减速机包括有蜗轮蜗杆减速机；行星减速机；谐波减速机。

一、常见减速机的种类 (一)谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

(二)行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。

工业机器人为什么需要--行星减速机？ 　

为--工业机器人在--中能够--地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能--工艺质量，工业机器人需要很高的定位精度和重复定位精度。因此，--和--工业机器人的精度就需要采用--减速器。--行星减速机是行星减速机中的一种。 伺服电机同样也能--精度，但是当负载较大时，一味--伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来--输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这-不利于--其、--地运行。 --减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人-部位需要的速度，--机械体刚性的同时输出-大的力矩。与--减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。

应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：

产品说明：

1、P系列行星齿轮减速机采用模块化--，可根据客户要求进行变化组合，

2、减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，

3、箱体采用球墨铸铁，大大--了箱体的钢性及-震性，

4、齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬表面，齿轮热处理后-部磨齿，--了噪音，--了整机的效率和使用寿命。

5、行星减速机P系列产品有9-34型规格，行星传动级数有2级和3级。

减速比：25～4000r/min（与RX、R、K系列组合可达到-大速比） 输出转矩：高至2600000Nm 电机功率：0.4-12934kW

文本标题：FKS90伺服行星减速机