FKS60伺服行星减速机

　　 根据减速机的需求要选择不同的减速机的种类。根据减速机的不同特点可以分布划分不同减速机的种类。常见的减速机包括有蜗轮蜗杆减速机；行星减速机；谐波减速机。

一、常见减速机的种类 (一)谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

(二)行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。

在减速机运行的状态下来判断油量的话就与实际油量的差距比较大，建议在减速机停止运行的状态来衡量油量并添加适量的蜗轮减速机润滑油。一般有说明书来规格蜗轮减速机油量，油量添加至油窗的2/3位置。 　　而这个数据是在停机状态下的，

注意：不要在蜗轮减速机运行的状态下添加润滑油。因为在蜗轮减速机运行的过程中，其内部部件齿轮或者是蜗轮转动时带动内部的润滑油一起运转，如果在这种情况下判断蜗轮减速机油量的话，可能是满的，也有可能是低于油窗的2/3，甚至有可能没有什么润滑油了。

产品说明：

1、P系列行星齿轮减速机采用模块化--，可根据客户要求进行变化组合，

2、减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，

3、箱体采用球墨铸铁，大大--了箱体的钢性及-震性，

4、齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬表面，齿轮热处理后-部磨齿，--了噪音，--了整机的效率和使用寿命。

5、行星减速机P系列产品有9-34型规格，行星传动级数有2级和3级。

减速比：25～4000r/min（与RX、R、K系列组合可达到-大速比） 输出转矩：高至2600000Nm 电机功率：0.4-12934kW 

文本标题：FKS60伺服行星减速机