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摆线液压马达为输出轴与配流阀一体成型,镶齿式定转子副摆线液压马达,具体结构见图一,主要功能特点:1 采用了端面配流和轴面配流,结构简单紧凑,配流精度高;2 采用镶齿定转子副,机械效率高,高压运转寿命长;3 采用双联角接球轴承,可以承受较大的径向和轴向负载,摩擦力小,机械效率高。4 高级的配流机构设计,具有配流精度高和磨损自动补偿的特点。5 马达允许串联和并联使用,串联使用时应接外泄油口。6 采用圆锥滚子轴承支撑设计,具有较大的径向承载能力,使得马达可直接驱动工作机构。7 多种法兰、输出轴、油口等安装连接形式。