FM152A和利时电源模块控制器 ，上海思剑智能科技有限公司从事智能科技，信息科技，自动化科技领域内的技术开发，技术咨询，技术转让，电气设备，自动化设备，电子产品，通讯产品，机电产品的销售。工业自动化产品： PLC,DCS,传感器，变频器，编码器，继电器，伺服驱动，软启动器，触摸屏。产品涉及的品牌有： 欧陆，施耐德，西门子，ABB,SICK,P+F,E+H,横河，山川，三菱，艾默生，霍尼韦尔，FANUC,GE,伊顿电气，CT，

FM152A和利时电源模块控制器结合正运动运动控制器灵活易用的凸能以及高速编码器锁存，可以开发很多不同类型的包装与印刷设备的应用；结合正运动运动控制器多种连续小线段插补的前瞻运动模式，木工金属与特种机床等行业得到了很好的发挥；高速同步输出功能(PSO)在3C行业的相机控制体现; 30多种机械手正解与反解的运动模型实现了特殊行业的机器人产业应用。

正运动控制器也可以支持PC软件编程，在PC端可以自由选择所有平台的软件开发，既可以支持32bit操作系统的驱动，也可以支持64bit操作系统的驱动。

ZBasic运动控制器还可以支持控制器ZBasic编程与PC编程的混合编程模式，通过分工进一步提率与灵活性。可以把一些实时性要求高的运动与工艺放到ZBasic中执行，一些逻辑与功能性的动作放到PC平台上面去执行。

对正运动运动控制器的多任务运行机制，多轴组多工位原理，轴（轴组）运动多缓冲机制有深入了解。对正运动运动控制器的应用软件框架有深入的理解