行星减速机
减速机额定输入转速zui高可达到18000rpm（与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小）以上,工业级行星减速机输出扭
主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
行星减速机因为结构原因,单级减速zui小为3,zui大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度（单级可做到1分以内）,高传动效率（单级在97%-98%）,高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.
因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
